Aspects of the disclosure relate to methods for controlling a vehicle 100 having an autonomous driving mode. For instance, sensor data may be received from one or more sensors of the perception system 174 of the vehicle, the sensor data identifying characteristics of an object perceived by the perception system. That the object is no longer being perceived by the perception system may be determined. Based on the determination, predicted characteristics for the object may be generated based the characteristics. The predicted characteristics of the object may be used to control the vehicle in the autonomous driving mode such that the vehicle is able to respond to the object when the object is no longer being perceived by the one or more sensors of the perception system.

    La présente invention concerne, selon certains aspects, des procédés de commande d'un véhicule (100) équipé d'un mode de conduite autonome. Par exemple, des données de capteur peuvent être reçues en provenance d'un ou plusieurs capteur(s) du système de perception (174) du véhicule, les données de capteur identifiant des caractéristiques d'un objet perçu par le système de perception. Il peut être déterminé que l'objet n'est plus perçu par le système de perception. Sur la base de la détermination, des caractéristiques prédites pour l'objet peuvent être générées à partir des caractéristiques. Les caractéristiques prédites de l'objet peuvent être utilisées pour commander le véhicule dans le mode de conduite autonome de telle sorte que le véhicule puisse répondre à l'objet lorsque l'objet n'est plus perçu par lesdits capteurs du système de perception.


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    Title :

    TRACKING VANISHED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    DÉTECTION D'OBJETS DISPARUS POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Tracking vanished objects for autonomous vehicles

    TORRES LUIS / LUDERS BRANDON | European Patent Office | 2023

    Free access

    TRACKING VANISHED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    TORRES LUIS / LUDERS BRANDON | European Patent Office | 2023

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    TRACKING VANISHED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    TORRES LUIS / LUDERS BRANDON | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRACKING VANISHED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    TORRES LUIS / LUDERS BRANDON | European Patent Office | 2023

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    TRACKING OBJECTS VANISHED FROM FIELD OF VIEW OF AUTONOMOUS VEHICLE

    LUIS TORRES / BRANDON LUDERS | European Patent Office | 2023

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