Aspects of the disclosure relate to methods for controlling a vehicle 100 having an autonomous driving mode. For instance, sensor data may be received from one or more sensors of the perception system 174 of the vehicle, the sensor data identifying characteristics of an object perceived by the perception system. That the object is no longer being perceived by the perception system may be determined. Based on the determination, predicted characteristics for the object may be generated based the characteristics. The predicted characteristics of the object may be used to control the vehicle in the autonomous driving mode such that the vehicle is able to respond to the object when the object is no longer being perceived by the one or more sensors of the perception system.
La présente invention concerne, selon certains aspects, des procédés de commande d'un véhicule (100) équipé d'un mode de conduite autonome. Par exemple, des données de capteur peuvent être reçues en provenance d'un ou plusieurs capteur(s) du système de perception (174) du véhicule, les données de capteur identifiant des caractéristiques d'un objet perçu par le système de perception. Il peut être déterminé que l'objet n'est plus perçu par le système de perception. Sur la base de la détermination, des caractéristiques prédites pour l'objet peuvent être générées à partir des caractéristiques. Les caractéristiques prédites de l'objet peuvent être utilisées pour commander le véhicule dans le mode de conduite autonome de telle sorte que le véhicule puisse répondre à l'objet lorsque l'objet n'est plus perçu par lesdits capteurs du système de perception.
TRACKING VANISHED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
DÉTECTION D'OBJETS DISPARUS POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRACKING OBJECTS VANISHED FROM FIELD OF VIEW OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
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