A mobile lift column (200) is configured to automatically position itself with respect to a vehicle (112) to be lifted. A proximity and object sensor is used to identify a location of a vehicle and navigate obstructions while advancing to the vehicle. The column includes a set of automatically driven Mecanum wheels (222, 224) that can be variably controlled to provide precise movement in any direction without rotating the column. A camera (244) positioned on the column identifies a wheel of the vehicle, and an alignment beam is projected onto the wheel to verify centering on the wheel. Once positioned, the column may operate one of several lift members, including a pair of removable fork adapters (216, 218), to extend underneath the vehicle and contact the vehicle lifting points. With at least two columns properly positioned, each mobile column can simultaneously raise its lift member(s) to lift the vehicle to a desired height.
Une colonne de levage mobile (200) est conçue pour se positionner automatiquement par rapport à un véhicule (112) à lever. Un capteur de proximité et d'objet est utilisé pour identifier un emplacement d'un véhicule et des obstructions de navigation durant l'avancée vers le véhicule. La colonne comprend un ensemble de roues Mecanum (222, 224) entraînées automatiquement qui peuvent être commandées de manière variable pour fournir un mouvement précis dans n'importe quelle direction sans faire tourner la colonne. Une caméra (244) positionnée sur la colonne identifie une roue du véhicule, et un faisceau d'alignement est projeté sur la roue pour vérifier le centrage sur la roue. Une fois positionnée, la colonne peut actionner un élément parmi une pluralité d'éléments de levage, notamment une paire d'adaptateurs de fourche amovibles (216, 218), pour s'étendre sous le véhicule et entrer en contact avec les points de levage de véhicule. Au moyen d'au moins deux colonnes correctement positionnées, chaque colonne mobile peut élever simultanément son ou ses éléments de levage pour soulever le véhicule à une hauteur souhaitée.
AUTOMATED MOBILE VEHICLE LIFT COLUMN
COLONNE DE LEVAGE DE VÉHICULE MOBILE AUTOMATISÉE
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Mobile lift column cable suspension bracket and associated method
European Patent Office | 2023
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