A vehicle approach detection method according to one embodiment of the present invention comprises: a step for receiving host vehicle location coordinates and other vehicle location coordinates; a step for generating movement path coordinates connecting the host vehicle location coordinates; a step for calculating a heading angle of the host vehicle; a step for generating a host vehicle axis perpendicular to the heading angle; a step for generating predicted path coordinates from the host vehicle axis to the other vehicle location coordinates on the basis of the movement path coordinates; and a step for generating predicted location coordinates at which the predicted path coordinates and the host vehicle axis meet.

    La présente invention concerne un procédé de détection d'approche de véhicule selon un mode de réalisation comprenant : une étape consistant à recevoir des coordonnées d'emplacement de véhicule hôte et des coordonnées d'emplacement d'autres véhicules; une étape consistant à générer des coordonnées de trajectoire de déplacement reliant les coordonnées d'emplacement de véhicule hôte; une étape consistant à calculer un angle de cap du véhicule hôte; une étape consistant à générer un axe de véhicule hôte perpendiculaire à l'angle de cap; une étape consistant à générer des coordonnées de trajectoire prédites à partir de l'axe de véhicule hôte vers les coordonnées d'emplacement des autres véhicules sur la base des coordonnées de trajectoire de déplacement; et une étape consistant à générer des coordonnées de position prédites auxquelles les coordonnées de trajectoire prédites et l'axe de véhicule hôte se rencontrent.

    본 발명의 일 실시예에 따른 차량 접근 감지 방법은, 호스트 차량 위치 좌표 및 상대 차량 위치 좌표를 수신하는 단계; 호스트 차량 위치 좌표를 연결한 이동 경로 좌표를 생성하는 단계; 호스트 차량의 헤딩 각도를 산출하는 단계; 헤딩 각도에 수직하는 호스트 차량 축을 생성하는 단계; 이동 경로 좌표를 기반으로, 호스트 차량 축으로부터 상대 차량 위치 좌표까지 예측 경로 좌표를 생성하는 단계; 및 예측 경로 좌표와 호스트 차량 축이 만나는 예측 위치 좌표를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE APPROACH DETECTION APPARATUS AND VEHICLE APPROACH DETECTION METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE DÉTECTION D'APPROCHE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'APPROCHE DE VÉHICULE
    차량 접근 감지 장치 및 차량 접근 감지 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle approach detection device and vehicle approach detection method

    KATO YOICHI / AOYAGI TAKAHISA | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE APPROACH DETECTION DEVICE AND VEHICLE APPROACH DETECTION METHOD

    KATO YOICHI / AOYAGI TAKAHISA | European Patent Office | 2017

    Free access

    VEHICLE APPROACH DETECTION DEVICE

    KATO YOICHI / AOYANAGI TAKAHISA | European Patent Office | 2017

    Free access

    EMERGENCY VEHICLE APPROACH DETECTION DEVICE

    HASHIMOTO MASAYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access