Provided is a navigation device comprising: a route setting means that can set a guiding route for guiding an own vehicle to a destination on the basis of a first map including information on traveling courses and positional information of the own vehicle; and a matching means that matches the position of the own vehicle as a first own position onto the traveling course along which the own vehicle travels in the first map on the basis of the positional information of the own vehicle. The navigation system further comprises: a traveling lane detection means that matches the position of the own vehicle as a second own position onto a traveling lane on which the own vehicle travels in a second map on the basis of the second map including information on traveling lanes in the traveling course and the positional information of the own vehicle; and a determination means that determines whether or not the second own position is included in the first own position. When a guiding route has been set, the matching means matches the first own position onto the guiding route and, while the second own position is not included in the first own position, the matching means matches the first own position onto the first map on the basis of the positional information.

    La présente invention concerne un dispositif de navigation comprenant : un moyen de réglage de route qui peut définir une route de guidage pour guider un véhicule propre vers une destination sur la base d'une première carte comprenant des informations sur des cours de déplacement et des informations de position du véhicule propre; et un moyen d'appariement qui fait correspondre la position du véhicule propre en tant que première position propre sur le trajet de déplacement le long duquel le véhicule propre se déplace dans la première carte sur la base des informations de position du véhicule propre. Le système de navigation comprend en outre : un moyen de détection de voie de déplacement qui fait correspondre la position du véhicule propre en tant que seconde position propre sur une voie de déplacement sur laquelle le véhicule propre se déplace dans une seconde carte sur la base de la seconde carte comprenant des informations sur des voies de déplacement dans le cours de déplacement et les informations de position du véhicule propre; et un moyen de détermination qui détermine si oui ou non la seconde position propre est comprise dans la première position propre. Lorsqu'une route de guidage a été établie, le moyen d'appariement fait correspondre la première position propre sur l'itinéraire de guidage et, tandis que la seconde position propre n'est pas incluse dans la première position propre, le moyen d'appariement fait correspondre la première position propre sur la première carte sur la base des informations de position.

    走行経路の情報を含む第1のマップと、自車両の位置情報と、に基づいて、自車両を目的地まで誘導する誘導ルートを設定可能なルート設定手段と、自車両の位置情報に基づき、第1のマップにおいて自車両が走行している走行経路に自車両の位置を第1の自己位置としてマッチングするマッチング手段と、を備えるナビゲーシヨン装置において、走行経路内の走行車線の情報を含む第2のマップと、自車両の位置情報と、に基づき第2のマップにおいて自車両が走行している走行車線に自車両の位置を第2の自己位置としてマッチングする走行車線検出手段と、第2の自己位置が第1の自己位置に含まれるか否か判定する判定手段と、を備え、マッチング手段は、誘導ルー卜が設定された場合は誘導ルート上に第1の自己位置をマッチングし、その後、第2の自己位置が第1の自己位置に含まれなくなった場合は位置情報に基づいて第1のマップ上に第1の自己位置をマッチングする。


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    Title :

    NAVIGATION DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AND NAVIGATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE NAVIGATION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION
    ナビゲーシヨン装置、自動運転制御装置、及びナビゲーシヨン方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    NAVIGATION DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AND NAVIGATION METHOD

    TAKEDA WATARU / HATAYAMA JUNICHI / ITO TETSUYA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Navigation device, automatic driving control device, and navigation method

    TAKEDA WATARU / HATAYAMA JUNICHI / ITO TETSUYA et al. | European Patent Office | 2024

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    NAVIGATION DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AND NAVIGATION METHOD

    TAKEDA WATARU / HATAYAMA JUNICHI / LTO TETSUYA et al. | European Patent Office | 2022

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