Provided are a flight control method and apparatus for an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring a flight mode switching command, the flight mode switching command instructing an unmanned aerial vehicle to switch between a rotary wing flight mode and a fixed wing flight mode (S301); determining, according to current flight state information of the unmanned aerial vehicle and/or information of an environment in which the unmanned aerial vehicle is currently located, whether the unmanned aerial vehicle meets a flight mode switching condition (S302); and if the unmanned aerial vehicle meets the flight mode switching condition, switching a current flight mode of the unmanned aerial vehicle (S303). The method can improve safety and reliability of an unmanned aerial vehicle in a flight mode switching process.

    L'invention porte sur un procédé et un système de commande de vol pour un engin volant sans pilote embarqué, et un engin volant sans pilote embarqué. Le procédé consiste à : obtenir une commande de commutation de mode de vol, la commande de commutation de mode de vol ordonnant à un engin volant sans pilote embarqué de commuter entre un mode de vol d'aile rotative et un mode de vol d'aile fixe (S301) ; déterminer, en fonction des informations d'état de vol actuelles de l'engin volant sans pilote embarqué et/ou des informations d'un environnement dans lequel l'engin volant sans pilote embarqué est actuellement situé, si l'engin volant sans pilote embarqué satisfait une condition de commutation de mode de vol (S302) ; et si l'engin volant sans pilote embarqué satisfait la condition de commutation de mode de vol, commuter un mode de vol actuel de l'engin volant sans pilote embarqué (S303). Le procédé peut améliorer la sécurité et la fiabilité d'un engin volant sans pilote embarqué dans un processus de commutation de mode de vol.

    提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机,其中,该方法包括:获取飞行模式切换指令,飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301);根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息,确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302);当无人机满足飞行模式切换条件时,对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式,可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。


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    Title :

    FLIGHT CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL E DE COMMANDE DE VOL POUR ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ, ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
    一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机


    Contributors:
    LV XIMIN (author) / ZHANG ZIHAO (author) / SHANG ZHIMENG (author) / LIN CANLONG (author)

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Unmanned Aerial Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Device, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Method and Program

    RAABE CHRISTOPHER THOMAS / BERGSTROM NIKLAS | European Patent Office | 2022

    Free access


    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    MORIMOTO YOSHIHIRO / KOSHIMOTO TAKUMI / YAMAGUCHI CHIKA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Unmanned aerial vehicle flight platform and unmanned aerial vehicle

    WANG GUANLIN / ZENG FUCEN / SHUAI JING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access