Torque distribution control systems and methods for through-the-road electrified vehicles having distinct first and second torque generating systems for distinct first and second axles, respectively, utilize existing vehicle sensors to (i) obtain measured wheel rotational speeds and a measured steering wheel angle, (ii) estimate virtual yaw rates of the first and second axles using these measured values and other known vehicle parameters, (ii) predict whether oversteer or understeer of the vehicle is likely to occur based on the estimated first and second axle virtual yaw rates, and (iv) when oversteer or understeer of the vehicle is predicted to occur, adjust a torque distribution between the first and second torque generating systems to prevent the oversteer or understeer from occurring and to keep the vehicle on a constant turn path.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande de distribution de couple pour des véhicules électrifiés à travers la route ayant des premier et second systèmes de génération de couple distincts pour des premier et second essieux distincts, respectivement, qui utilisent des capteurs de véhicule existants pour (i) obtenir des vitesses de rotation de roue mesurées et un angle de volant de direction mesuré, (ii) estimer des taux de lacet virtuels des premier et second essieux à l'aide de ces valeurs mesurées et d'autres paramètres de véhicule connus, (iii) prédire si un survirage ou un sous-virage du véhicule est susceptible de se produire sur la base des premier et second taux de lacet virtuels d'essieu estimés et (iv) lorsque l'apparition d'un survirage ou d'un sous-virage du véhicule est prédite, ajuster une distribution de couple entre les premier et second systèmes de génération de couple pour empêcher le survirage ou le sous-virage de se produire et pour maintenir le véhicule sur un trajet de virage constant.


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    Title :

    TORQUE DISTRIBUTION CONTROL TO IMPROVE STEERING PERFORMANCE IN THROUGH-THE-ROAD ELECTRIFIED VEHICLES


    Additional title:

    COMMANDE DE DISTRIBUTION DE COUPLE POUR AMÉLIORER LA PERFORMANCE DE DIRECTION DANS DES VÉHICULES ÉLECTRIFIÉS À TRAVERS LA ROUTE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    TORQUE DISTRIBUTION CONTROL TO IMPROVE STEERING PERFORMANCE IN THROUGH-THE-ROAD ELECTRIFIED VEHICLES

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