A machine includes an engine, a brake system, a speed sensor, a grade sensor, a load sensor, and a controller in electrical communication with the engine, the brake system, the one or more retarding systems, the speed sensor, the grade sensor, and the load sensor. The controller is configured to: determine a grade force based on the weight of the machine and the grade at which the machine is disposed; determine a deceleration force based on a target deceleration and the weight of the machine; monitor the speed at which the machine is travelling; determine an actual deceleration of the machine based on the monitored speed at which the machine is travelling; determine a deceleration error based on a difference between the actual deceleration and the target deceleration; determine a force correction based on the deceleration error; and control the brake system to apply a total brake force equal to the sum of the grade force, the deceleration force, and the force correction.

    L'invention concerne une machine, qui comprend un moteur, un système de frein, un capteur de vitesse, un capteur de pente, un capteur de charge et un dispositif de commande en communication électrique avec le moteur, le système de frein, le ou les systèmes de retardement, le capteur de vitesse, le capteur de pente et le capteur de charge. Le dispositif de commande est configuré de façon à : déterminer une force de pente sur la base du poids de la machine et de la pente à laquelle la machine est disposée ; déterminer une force de décélération sur la base d'une décélération cible et du poids de la machine ; surveiller la vitesse à laquelle la machine se déplace ; déterminer une décélération réelle de la machine sur la base de la vitesse surveillée à laquelle la machine se déplace ; déterminer une erreur de décélération sur la base d'une différence entre la décélération réelle et la décélération cible ; déterminer une correction de force sur la base de l'erreur de décélération ; et commander le système de frein de façon à appliquer une force de freinage totale égale à la somme de la force de pente, de la force de décélération et de la correction de force.


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    Title :

    WORK MACHINE SPEED CONTROL BRAKING


    Additional title:

    FREINAGE DE COMMANDE DE VITESSE DE MACHINE DE TRAVAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Work machine speed control braking

    SCHWARTZ TIMOTHY D / PUGH RUSSELL J / WISLEY DAVID R | European Patent Office | 2022

    Free access

    WORK MACHINE SPEED CONTROL BRAKING

    SCHWARTZ TIMOTHY D / PUGH RUSSELL J / WISLEY DAVID R | European Patent Office | 2020

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    WORK MACHINE, WORK MACHINE BRAKING SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD

    TAKENO AKIRA / UTSUMI MASAHIRO | European Patent Office | 2024

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    WORK MACHINE AND METHOD FOR BRAKING WORK MACHINE

    SATO TAKAYUKI / TANAKA TAKAAKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | European Patent Office | 2018

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    WORK MACHINE AND BRAKING METHOD FOR WORK MACHINE

    SATO TAKAYUKI / TANAKA TAKAAKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | European Patent Office | 2019

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