Provided is an image processing system capable of detecting the location of an unmanned mobile body and measuring the timing when the unmanned mobile body passed a predetermined location. An image processing system S is provided with: an unmanned mobile body 1 equipped with an imaging apparatus; and an image processing device 30 that is connected to the unmanned mobile body 1 through wireless communication and displays an image captured by the imaging apparatus. The image processing device 30 has: an image data acquisition unit for acquiring image data representing the image; a screen display unit for displaying the image represented by the image data on a display 40; a mark detection unit for detecting the presence of a detection mark 60 in the image; and a gate passage determination unit that, when the detection mark 60 is detected in the image under a predetermined condition, determines that the unmanned mobile body 1 passed through a passage gate 50 provided with the detected detection mark 60. The screen display unit displays, together with the image, the content based on the determination result on the display 40.

    La présente invention concerne un système de traitement d'image capable de détecter l'emplacement d'un corps mobile sans pilote et de mesurer le moment où le corps mobile sans équipage a passé un emplacement prédéfini. Un système de traitement d'image comprend : un corps mobile sans pilote (1) équipé d'un appareil d'imagerie ; et un dispositif de traitement d'image (30) qui est raccordé au corps mobile sans pilote (1) par l'intermédiaire d'une communication sans fil et affiche une image capturée par l'appareil d'imagerie. Le dispositif de traitement d'image (30) comprend : une unité d'acquisition de données d'image pour acquérir des données d'image représentant l'image ; une unité d'affichage d'écran pour afficher l'image représentée par les données d'image sur un afficheur (40) ; une unité de détection de marque pour détecter la présence d'une marque de détection (60) dans l'image ; et une unité de détermination de passage de porte qui, lorsque la marque de détection (60) est détectée dans l'image dans une condition prédéfinie, détermine que le corps mobile sans pilote (1) est passé à travers une porte de passage (50) munie de la marque de détection (60) détectée. L'unité d'affichage d'écran affiche, conjointement avec l'image, le contenu sur la base du résultat de détermination sur l'afficheur (40).

    無人移動体の位置を検出し、所定位置を通過したタイミングを計測可能な映像処理システムを提供する。 映像処理システムSは、撮影装置を搭載した無人移動体1と、無人移動体1と無線通信で接続され、撮影装置が撮影した映像を表示する映像処理装置30と、を備えている。映像処理装置30は、当該映像を示す映像データを取得する映像データ取得部と、映像データが示す映像を表示ディスプレイ40上に表示する画面表示部と、映像内において検出マーク60が存在することを検出するマーク検出部と、映像内において検出マーク60が所定の条件で検出されたときに、検出された検出マーク60が設けられた通過ゲート50内を無人移動体1が通過したものと判定するゲート通過判定部と、を有している。画面表示部は、映像とともに、当該判定結果に基づく内容を表示ディスプレイ40上に表示する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    IMAGE PROCESSING SYSTEM USING UNMANNED MOBILE BODY, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING DEVICE


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE UTILISANT UN CORPS MOBILE SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
    無人移動体を用いた映像処理システム、映像処理方法及び映像処理装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G04F TIME-INTERVAL MEASURING , Messen von Zeitintervallen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND MOBILE BODY

    KAMIO KAZUNORI / SASAKI TOSHIYUKI | European Patent Office | 2021

    Free access

    IMAGE PROCESSING SYSTEM, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD

    YOSHIKAWA ATSUSHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Image processing device, image processing method and mobile body

    KAMIO KAZUNORI / SASAKI TOSHIYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    IMAGE PROCESSING SYSTEM USING UNMANNED MOVABLE BODY

    MATSUTOME TAKAFUMI | European Patent Office | 2024

    Free access