Provided is a robot movement assist system capable of efficiently moving a large variety of robots with an elevator. A robot maintenance operation support system comprises a load order determination unit that determines whether a robot can be loaded in an elevator cage on the basis of information on the range when the robot turns inside the cage while entering and exiting the cage. Due to this configuration, the maintenance operation support system determines whether a robot can be loaded to an elevator cage on the basis of the information on the range when the robot turns inside the cage while entering and exiting the cage. Thus, a large variety of robots can be efficiently moved by elevator.
La présente invention concerne un système d'aide au mouvement de robot capable de déplacer efficacement une grande variété de robots avec un ascenseur. Un système d'assistance à une opération de maintenance de robot comprend une unité de détermination d'ordre de charge qui détermine si un robot peut être chargé dans une cabine d'ascenseur sur la base d'informations sur la plage lorsque le robot tourne à l'intérieur de la cabine tout en entrant et sortant de la cabine. Grâce à cette configuration, le système d'assistance à une opération de maintenance détermine si un robot peut être chargé dans une cabine d'ascenseur sur la base des informations sur la plage lorsque le robot tourne à l'intérieur de la cabine tout en entrant et sortant de la cabine. Ainsi, une grande variété de robots peut être efficacement déplacée par un ascenseur.
多種多様なロボットをエレベータで効率的に移動させることができるロボットの移動支援システムを提供する。ロボットの保守作業支援システムは、ロボットがエレベータのカゴの乗降時において前記カゴの内部で旋回する際の範囲の情報に基づいて、当該ロボットに対して前記カゴへの搭乗可否を判定する搭載順序決定部、を備えた。当該構成によれば、保守作業支援システムは、ロボットがエレベータのカゴの乗降時においてカゴの内部で旋回する際の範囲の情報に基づいて、当該ロボットに対して前記カゴへの搭乗可否を判定する。このため、多種多様なロボットをエレベータで効率的に移動させることができる。
ROBOT MOVEMENT ASSIST SYSTEM
SYSTÈME D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT D'UN ROBOT
ロボットの移動支援システム
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOVEMENT ASSIST SYSTEM, MOVEMENT ASSIST METHOD AND MOVEMENT ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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