The present invention is an automated wind turbine servicing system that includes a rover, and uses an active electro-mechanical gripping roller system to attach to the horizontally positioned airfoil and navigate along it in order to clean, inspect, service (paint, remove material or repair), or otherwise maintain the wind turbine airfoil. An electromechanical compression system adapts to various turbine airfoil profiles so that it can be used to service many different types of wind turbines. The rover operates on a horizontal airfoil rather than a vertical airfoil to utilize gravity and prevent movement along the chord of the airfoil. Once secured to the airfoil, the rover activates a drive system that propels the rover along the airfoil as it travels along the upper edge, using wind pressure, the rover wheels' frictional adherence to the airfoil, and gravity to assist in coupling the rover to the airfoil. The rover, which preferably includes a robotic arm, is able to utilize multiple tools to perform various tasks such as inspecting, cleaning, sanding, repairing, painting and laying leading edge protection tape as well as vortex generators on the surface of the airfoil.

    La présente invention concerne un système d'entretien d'éolienne automatisé qui comprend un minirobot mobile, et utilise un système de rouleau de préhension électromécanique actif pour se fixer au profil aérodynamique positionné horizontalement et pour naviguer le long de celui-ci afin de nettoyer, inspecter, réviser (peindre, supprimer du matériel ou réparer), ou sinon maintenir le profil aérodynamique de l'éolienne. Un système de compression électromécanique s'adapte à divers profils de profils aérodynamiques de turbine de sorte qu'il peut être utilisé pour desservir de nombreux types différents d'éoliennes. Le minirobot mobile fonctionne sur un profil aérodynamique horizontal plutôt qu'un profil aérodynamique vertical pour utiliser la gravité et empêcher un mouvement le long de la corde du profil aérodynamique. Une fois fixé au profil aérodynamique, le minirobot mobile active un système d'entraînement qui le propulse le long du profil aérodynamique lorsqu'il se déplace le long du bord supérieur, à l'aide de la pression du vent, de l'adhérence par frottement des roues de minirobot mobile au profil aérodynamique, et de la gravité pour aider à coupler le minirobot mobile au profil aérodynamique. Le minirobot mobile, qui comprend de préférence un bras robotique, peut utiliser de multiples outils pour effectuer diverses tâches telles que l'inspection, le nettoyage, le ponçage, la réparation, la peinture et la pose d'une bande de protection de bord d'attaque ainsi que des générateurs de vortex sur la surface du profil aérodynamique.


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    Title :

    ROBOTIC SYSTEM FOR WIND TURBINE AIRFOIL MAINTENANCE


    Additional title:

    SYSTÈME ROBOTIQUE POUR MAINTENANCE DE PROFIL AÉRODYNAMIQUE D'ÉOLIENNE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / F01D Strömungsmaschinen [Kraft- und Arbeitsmaschinen oder Kraftmaschinen], z.B. Dampfturbinen , NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES



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