A robot (2) and method for underwater monitoring and maintenance of a ship's hull (1) when the ship is underway, are described. The robot (2) comprises a main body (5), a connector (21) for connecting the robot (2) to a cable (3) for towing the robot (2), a resting base (13) adopted to rest against the ship's hull (1), one or more hydrofoil(s) (6, 7) arranged perpendicular to the length axis of the main body (5), and a rudder (8) arranged at the front part of the main body (5), the main body (5) being a straight and elongated body having a length to width ratio of 5 or more, where the length of the hydrofoil(s) (6, 7) as seen perpendicular to the main body (5), is / are longer than the width of the main body (5), and where the connector (21) for the cable (3) is arranged at one end of a hydrofoil (6), or at an arm extending parallel with the one or more hydrofoil(s).

    L'invention concerne un robot (2) et un procédé de surveillance et de maintenance sous-marine d'une coque de navire (1) lorsque le navire est en route. Le robot (2) comprend un corps principal (5), un connecteur (21) pour relier le robot (2) à un câble (3) pour remorquer le robot (2), une base de repos (13) conçue afin de reposer contre la coque du navire (1), une ou plusieurs ailes portantes (6, 7) agencées perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps principal (5), et un gouvernail (8) agencé au niveau de la partie avant du corps principal (5), le corps principal (5) étant un corps droit et allongé ayant un rapport longueur/largeur supérieur ou égal à 5, la ou les longueur(s) de l'aile portante ou des ailes portantes (6, 7) telles que vues perpendiculairement au corps principal (5), étant plus longue(s) que la largeur du corps principal (5), et le connecteur (21) pour le câble (3) étant agencé au niveau d'une extrémité d'une aile portante (6), ou au niveau d'un bras s'étendant parallèlement à l'aile portante ou aux ailes portantes.


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    Title :

    A ROBOT, SYSTEM AND A METHOD FOR UNDERWATER MONITORING AND MAINTENANCE OF A SHIP'S HULL


    Additional title:

    ROBOT, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE ET DE MAINTENANCE SOUS-MARINE D'UNE COQUE DE NAVIRE


    Contributors:
    FREYER RUNE (author)

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS