The present invention provides a cleaning device in which a signal processing circuit (20) determines that a foreign substance adheres on the surface of a protective cover (2) on the basis of at least two pieces of information among a change amount (Δf) of a resonant frequency when a vibration unit (12) is driven with a first voltage (V1), a change amount (ΔI) of a current value related to impedance detected by an impedance detection unit (70), and a temporal change (lightness integrated value) in an image captured by an imaging unit (5), and controls the vibration unit (12) in accordance with the determination to clean the surface of the protective cover (2).
La présente invention concerne un dispositif de nettoyage dans lequel un circuit de traitement de signal (20) détermine qu'une substance étrangère adhère à la surface d'un couvercle de protection (2) sur la base d'au moins deux éléments d'informations parmi une quantité de variation (Δf) d'une fréquence de résonance lorsqu'une unité de vibration (12) est attaquée par une première tension (V1), une quantité de variation (ΔI) d'une valeur de courant liée à une impédance détectée par une unité de détection d'impédance (70), et une variation temporelle (valeur intégrée de luminosité) dans une image capturée par une unité d'imagerie (5), et commande l'unité de vibration (12) en fonction de la détermination pour nettoyer la surface du couvercle de protection (2).
本発明の洗浄装置は、信号処理回路(20)が、第1の電圧(V1)で振動部(12)を駆動する場合の共振周波数の変化量(Δf)と、インピーダンス検出部(70)で検出するインピーダンスに関する電流値の変化量(ΔI)と、撮像部(5)で撮像した画像の時間変化(明度積分値)とのうち少なくとも2つの情報に基づき、保護カバー(2)の表面に異物が付着したことを判断し、当該判断に応じて振動部(12)を制御して保護カバー(2)の表面を洗浄する。
CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT WITH CLEANING DEVICE, AND CLEANING METHOD
DISPOSITIF DE NETTOYAGE, UNITÉ D'IMAGERIE À DISPOSITIF DE NETTOYAGE, ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE
洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT WITH CLEANING DEVICE, AND CLEANING METHOD
European Patent Office | 2024
|Cleaning device, imaging unit equipped with cleaning device, and cleaning method
European Patent Office | 2024
|CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT EQUIPPED WITH CLEANING DEVICE, AND CLEANING METHOD
European Patent Office | 2022
|CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT EQUIPPED WITH CLEANING DEVICE, AND CLEANING METHOD
European Patent Office | 2022
|CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT EQUIPPED WITH CLEANING DEVICE, AND CLEANING METHOD
European Patent Office | 2021
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