Provided in embodiments of the present invention are a method for generating a flight route, a control device and an unmanned aerial vehicle system. The method comprises: acquiring an initial flight route (S201); determining multiple sample points of the initial flight route (S202); determining buffer regions for the respective sample points (S203); determining, according to heights of multiple points in the buffer regions of the sample points, expanded heights for the sample points (S204); and generating a flight route according to the expanded heights and coordinate positions of the respective sample points (S205). The embodiments of the present invention facilitate preventing an unmanned aerial vehicle from colliding with a ground object.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé de génération d'itinéraire de vol, un dispositif de commande et un système d'aéronef sans pilote. Le procédé consiste : à obtenir un itinéraire de vol initial (S201); à déterminer de multiples points d'échantillonnage de l'itinéraire de vol initial (S202); à déterminer des régions de mémoire tampon pour les points d'échantillonnage respectifs (S203); à déterminer, en fonction des hauteurs des multiples points dans les régions de mémoire tampon des points d'échantillonnage, des hauteurs étendues pour les points d'échantillonnage (S204); et à générer un itinéraire de vol en fonction des hauteurs étendues et des positions de coordonnées des points d'échantillonnage respectifs (S205). Les modes de réalisation de la présente invention facilitent la prévention d'une collision d'un aéronef sans pilote avec un objet au sol.
本申请实施例提供了一种飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统,其中,方法包括:获取初始航线(S201),从所述初始航线上确定多个采样点(S202),确定多个所述采样点中每个所述采样点的缓冲区(S203),根据所述采样点的缓冲区中的多个点的高度确定所述采样点的扩充高度(S204),根据每个所述采样点的扩充高度和每个所述采样点的坐标位置生成飞行航线(S205)。通过本申请实例有利于避免无人机与地面物体发生碰撞。
METHOD FOR GENERATING FLIGHT ROUTE, CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE VOL, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME D'AÉRONEF SANS PILOTE
飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
Unmanned aerial vehicle flight route setting method and unmanned aerial vehicle flight system
European Patent Office | 2021
|FLIGHT ROUTE GENERATION METHOD, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|FLIGHT CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Unmanned aerial vehicle flight assisting device and unmanned aerial vehicle flight system
European Patent Office | 2021
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