A control apparatus and method for a two motor drive system of an electric vehicle A spline connects the two motors, and a second spline connects a motor to a transmission. The control apparatus is configured to in positive driving traction, initiate torque change of the first motor and delay torque change of the second motor, in negative driving traction, initiate torque change of the second motor and delay torque change of the first motor, in downshift of the transmission, initiate torque change of the first motor and delay torque change of the second motor, and in upshift of the transmission, initiate torque change of the second motor and delay torque change of the first motor. The control of torque and the initiation sequence of torque change between the two motors is such that impacts from backlash are substantially reduced, and vibration and noise phenomena are minimal.
L'invention concerne un appareil et un procédé de commande pour un système d'entraînement à deux moteurs d'un véhicule électrique, dans lesquels une cannelure relie les deux moteurs, et une seconde cannelure relie un moteur à une transmission. L'appareil de commande est configuré, en traction d'entraînement positive, de façon à déclencher un changement de couple du premier moteur et à retarder le changement de couple du second moteur, et, en traction d'entraînement négative, de façon à déclencher un changement de couple du second moteur et à retarder le changement de couple du premier moteur, et, lors d'une rétrogradation de la transmission, de façon à déclencher un changement de couple du premier moteur et à retarder le changement de couple du second moteur, et, lors d'un passage à la vitesse supérieure de la transmission, de façon à déclencher un changement de couple du second moteur et à retarder le changement de couple du premier moteur. La commande de couple et la séquence de déclenchement de changement de couple entre les deux moteurs est telle que des impacts venant du jeu sont sensiblement réduits, et que les phénomènes de vibration et de bruit sont minimaux.
METHOD OF DRIVE QUALITY CONTROL AND SHIFT MANAGEMENT FOR ELECTRIC VEHICLES INVOLVING MULTIPLE TRACTION DRIVE MOTORS
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE QUALITÉ D'ENTRAÎNEMENT ET DE GESTION DE CHANGEMENT DE VITESSE POUR VÉHICULES ÉLECTRIQUES COMPRENANT DE MULTIPLES MOTEURS D'ENTRAÎNEMENT DE TRACTION
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|A battery-supplied traction drive for electric vehicles
Tema Archive | 1994
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