An autonomous machine may be returned to a base station for charging based on remaining battery energy and an estimated travel energy threshold. The estimated travel energy threshold may be determined based on a direct and obstacle-free route from the machine's current position to the base station and an estimated energy consumed per unit distance, which may be updated. The remaining battery energy may be calculated using a battery management system.
Selon l'invention, une machine autonome peut être envoyée à une station de base pour être chargée sur la base de l'énergie de batterie résiduelle et d'un seuil d'énergie de déplacement estimée. Le seuil d'énergie de déplacement estimée peut être déterminé sur la base d'un itinéraire direct et dépourvu d'obstacles de la position actuelle de la machine à la station de base et d'une énergie estimée consommée par unité de distance, lesquels peuvent être actualisés. L'énergie de batterie résiduelle peut être calculée au moyen d'un système de gestion de batterie.
AUTONOMOUS MACHINE NAVIGATION AND CHARGING
NAVIGATION ET CHARGE DE MACHINE AUTONOME
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |