An ECU (2) generates a bird's-eye image including a vehicle (7) and the surroundings of the vehicle on the basis of a plurality of images captured by a plurality of cameras (1) mounted on the vehicle (7). A synthesis method selection unit (23) selects a first synthesis method when a distance between an object (8) existing in an overlapping portion of areas that are captured by the plurality of cameras (1) and the vehicle (7) is less than or equal to a threshold value and the object (8) exists in a traveling direction of the vehicle (7). With the first synthesis method, the overlapping portion is divided into two sets of a road surface image and an object image. Further, the images are synthesized by performing alpha blending for a region which corresponds to the object image in one of the two sets and corresponds to the road surface image in the other set, with an α value of the object image being set to 1 and an α value of the road surface image being set to 0, thereby generating the bird's-eye image.
Selon la présente invention, une unité de commande électronique (ECU) (2) génère une image en plongée comprenant un véhicule (7) et l'environnement du véhicule sur la base d'une pluralité d'images capturées par une pluralité de caméras (1) montées sur le véhicule (7). Une unité de sélection de procédé de synthèse (23) sélectionne un premier procédé de synthèse lorsqu'une distance entre un objet (8) existant dans une partie de chevauchement de zones qui sont capturées par la pluralité de caméras (1) et le véhicule (7) est inférieur ou égal à une valeur seuil et l'objet (8) existe dans une direction de déplacement du véhicule (7). Avec le premier procédé de synthèse, la partie de chevauchement est divisée en deux ensembles d'une image de surface de route et d'une image d'objet. En outre, les images sont synthétisées par réalisation d'un mélange alpha pour une région qui correspond à l'image d'objet dans l'un des deux ensembles et correspond à l'image de surface de route dans l'autre ensemble, une valeur alpha de l'image d'objet étant réglée à 1 et une valeur alpha de l'image de surface de route étant réglée à 0, ce qui permet de générer l'image en plongée.
ECU(2)は、車両(7)に搭載された複数のカメラ(1)により撮影された複数の画像に基づいて、車両(7)と車両周辺とを含む俯瞰画像を生成する。合成手法選択部(23)は、複数のカメラ(1)の撮影領域の重複部分に存在する物体(8)と車両(7)との距離が閾値以内であり、且つ物体(8)が車両(7)の進行方向に存在する場合に、第1の合成手法を選択する。第1の合成手法では、重複部分をそれぞれ2組の路面画像と物体画像とに分割し、2組のうちの一方では物体画像であり他方では路面画像である領域については、物体画像のα値を1、路面画像のα値を0としてアルファブレンディングにより合成して俯瞰画像を生成する。
VEHICLE SURROUNDINGS IMAGE GENERATION DEVICE, VEHICLE SURROUNDINGS DISPLAY SYSTEM, AND VEHICLE SURROUNDINGS DISPLAY METHOD
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE, SYSTÈME D'AFFICHAGE D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
車両周辺画像生成装置、車両周辺表示システム、及び車両周辺表示方法
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |