A method for autonomously parking a vehicle-trailer system is provided. The method includes receiving sensor system data from a sensor system supported by the vehicle. The sensor system data includes images of surroundings along a driving path of the vehicle-trailer system. The method includes determining a local map based on the sensor system data. The local map includes surroundings along the driving path. The method includes receiving a user selection of an image location within the images. The image location representing a position in the local map associated with a selected location within the surroundings. The method includes determining a parking path from a current location of the vehicle-trailer system to the position based on the local map and instructing a drive system to execute an autonomous parking behavior causing the vehicle-trailer system to autonomously drive along the parking path and autonomously park in the selected location.
La présente invention concerne un procédé permettant de stationner de manière autonome un système de remorque de véhicule. Le procédé consiste à recevoir des données de système de capteur en provenance d'un système de capteur supporté par le véhicule. Les données de système de capteur comprennent des images d'un environnement le long d'un trajet de conduite du système de remorque de véhicule. Le procédé consiste à déterminer une carte locale sur la base des données de système de capteur. La carte locale comprend un environnement le long du trajet de conduite. Le procédé consiste à recevoir une sélection d'un emplacement d'image dans les images . L'emplacement d'image représente une position dans la carte locale associée à un emplacement sélectionné dans l'environnement. Le procédé consiste à déterminer un trajet de stationnement à partir d'un emplacement actuel du système de remorque de véhicule vers la position sur la base de la carte locale et à ordonner à un système de conduite d'exécuter un comportement de stationnement autonome amenant le système de remorque de véhicule à fonctionner de manière autonome le long du trajet de stationnement et à stationner de manière autonome à l'emplacement sélectionné.
AUTONOMOUS VEHICLE-TRAILER MANEUVERING AND PARKING
MANŒUVRE ET STATIONNEMENT AUTONOMES DE REMORQUE DE VÉHICULE
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
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