The present disclosure provides systems and methods for delivery using unmanned aerial vehicles (UAVs). In an aspect, the present disclosure provides an unmanned aircraft system, comprising: a communications unit; and a UAV comprising: a non-transitory computer-readable medium; a lift system comprising lift mechanisms to propel the UAV; a sensor system to obtain sensor information related to the UAV's environment; a processor to control operation of the lift system and the sensor system; an object detection module to detect potential mobile landing structures within the UAV's environment based on the sensor information; a mobile landing area recognition module to identify a mobile landing area on a mobile landing structure based on the sensor information; and a navigation module to estimate a real-time state of the mobile landing area based on the sensor information or the mobile landing area and to land the UAV onto the mobile landing area.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de livraison faisant appel à des véhicules aériens sans pilote (UAV). Selon un aspect, la présente invention concerne un système d'aéronef sans pilote, comprenant : une unité de communication ; et un UAV comprenant : un support lisible par ordinateur non transitoire ; un système de levage comprenant des mécanismes de levage destinés à propulser l'UAV ; un système de capteur permettant d'obtenir des informations de capteur relatives à l'environnement de l'UAV ; un processeur permettant de commander le fonctionnement du système de levage et du système de capteur ; un module de détection d'objet permettant de détecter des structures d'atterrissage mobile potentielles dans l'environnement de l'UAV sur la base des informations de capteur ; un module de reconnaissance de zone d'atterrissage mobile pour identifier une zone d'atterrissage mobile sur une structure d'atterrissage mobile sur la base des informations de capteur ; et un module de navigation permettant d'estimer un état en temps réel de la zone d'atterrissage mobile sur la base des informations de capteur ou de la zone d'atterrissage mobile et de faire atterrir l'UAV sur la zone d'atterrissage mobile.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERY USING UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DISTRIBUTION FAISANT APPEL À DES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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