Provided is a wheel loader such that misdeterminations of rear wheel floating can be reduced. A wheel loader 1 comprises a controller 5 that determines a rear wheel floating state, in which rear wheels 11B are lifted up due to the reactive force of excavation by a work machine 2. The controller 5 determines the rear wheel floating state by way of enabling a correlation flag, which indicates the correlation between the operation state of a bucket 23 and the tilt state of a vehicle, in a case in which the time rate of change α of a bucket operation angle detected by a bucket IMU 43 is the time rate of change of a bucket operation angle required for tilting the bucket 23 in excavation work and the time rate of change β of a vehicle tilt angle estimated by the controller 5 is the time rate of change of the tilt state of the vehicle to incline the vehicle rear upward with respect to the vehicle front.

    L'invention concerne un dispositif de détermination de charge de roue tel que des mauvaises déterminations de flottement de roues arrière peuvent être réduites. Un dispositif de détermination de charge de roue (1) comprend un dispositif de commande (5) qui détermine un état de flottement de roues arrière, dans lequel des roues arrière (11B) sont levées en raison de la force réactive d'excavation par une machine de travail (2). Le dispositif de commande (5) détermine l'état de flottement de roues arrière au moyen d'un indicateur de corrélation, qui indique la corrélation entre l'état de fonctionnement d'un godet (23) et l'état d'inclinaison d'un véhicule, dans un cas où le taux de variation temporelle (α) d'un angle d'actionnement de godet détecté par une IMU de godet (43) est le taux de variation temporelle d'un angle d'actionnement de godet nécessaire pour incliner le godet (23) dans un travail d'excavation et le taux de variation temporelle (β) d'un angle d'inclinaison de véhicule estimé par le dispositif de commande (5) est le taux de variation temporelle de l'état d'inclinaison du véhicule pour incliner l'arrière de véhicule vers le haut par rapport à l'avant de véhicule.

    後輪浮の誤判定を低減することが可能なホイールローダを提供する。 ホイールローダ1は、作業機2の掘削反力により後輪11Bが上方に浮き上がる後輪浮の状態を判定するコントローラ5を備え、コントローラ5は、バケットIMU43で検出されるバケット動作角度の時間変化率αが、掘削作業におけるバケット23のチルト動作に必要なバケット動作角度の時間変化率となり、かつコントローラ5で推定される車体傾斜角度の時間変化率βが、車体後部の車体前部に対する斜め上方への車体の傾斜状態の時間変化率となる場合に、バケット23の動作状態と車体の傾斜状態との相関を示す相関フラグをオンにして後輪浮の状態を判定する。


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    Title :

    WHEEL LOADER


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CHARGE DE ROUE
    ホイールローダ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E02F Baggern , DREDGING



    WHEEL LOADER

    YOSHIHARA NAOHIRO / SAKAMOTO KENTARO | European Patent Office | 2019

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    WHEEL LOADER

    TANAKA SHINICHIRO / KODERA HIROYASU | European Patent Office | 2019

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    WHEEL LOADER

    NAITO MAKOTO | European Patent Office | 2016

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    WHEEL LOADER

    KOBIKI YASUHIRO | European Patent Office | 2016

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    Wheel loader and method for controlling wheel loader

    NAITO TORU | European Patent Office | 2020

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