A plant protection unmanned aerial vehicle, comprising a vehicle body (8), arms (1), rotor wings (7) and nozzles, and also comprising a support frame connecting the arms (1) and the vehicle body (8), wherein the number of the arms (1) is two and the arms are arranged in parallel; the two arms (1) are dispose at the front and rear sides of the vehicle body (8) respectively; the support frame comprises two first connecting frames (2) arranged in parallel and two parallel second connecting frames (3) which have two ends which are vertically connected to the first connecting frames (2) respectively; the two first connecting frames (2) are located on the left and right sides of the vehicle body respectively, and two ends of the first connecting frames (2) are connected to the two arms (1) respectively; and the second connecting frames (3) penetrate the vehicle body (8) and are fixedly connected to the vehicle body (8). In the present plant protection unmanned aerial vehicle, the arms (1) are connected to the vehicle body (8) by means of the support frame, and the vehicle body (8) is fixed to the support frame. The overall structure of the unmanned aerial vehicle is stable, thus reducing the impact of vibrations caused by the operation of the rotor wings on the measurement accuracy of a sensor in the vehicle body, and improving the flight stability of the unmanned aerial vehicle. The spray width is relatively large, which may meet the needs of modern plant protection operations.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote de protection d'installation, comprenant un corps de véhicule (8), des bras (1), des ailes de rotor (7) et des buses, et comprenant également un cadre de support reliant les bras (1) et le corps de véhicule (8), le nombre de bras (1) est de deux et les bras sont disposés en parallèle; les deux bras (1) sont disposés respectivement sur les côtés avant et arrière du corps de véhicule (8); le cadre de support comprend deux premiers cadres de liaison (2) disposés en parallèle et deux seconds cadres de liaison (3) parallèles qui ont deux extrémités qui sont reliées respectivement verticalement aux premiers cadres de liaison (2); les deux premiers cadres de liaison (2) se trouvent respectivement sur les côtés gauche et droit du corps de véhicule, et deux extrémités des premiers cadres de liaison (2) sont reliées respectivement aux deux bras (1); et les seconds cadres de liaison (3) pénètrent dans le corps de véhicule (8) et sont reliés à demeure au corps de véhicule (8). Dans le présent véhicule aérien sans pilote de protection d'installation, les bras (1) sont reliés au corps de véhicule (8) au moyen du cadre de support, et le corps de véhicule (8) est fixé au cadre de support. La structure globale du véhicule aérien sans pilote est stable, réduisant ainsi l'impact de vibrations provoquées par le fonctionnement des ailes de rotor sur la précision de mesure d'un capteur dans le corps de véhicule, et améliorant ainsi la stabilité de vol du véhicule aérien sans pilote. La largeur de pulvérisation est relativement grande, ce qui peut satisfaire aux besoins des opérations de protection des installations modernes.

    一种植保无人机,包括机身(8)、机臂(1)、旋翼(7)和喷头,还包括连接机臂(1)与机身(8)的支撑架,机臂(1)有两个且平行设置,两个机臂(1)分别设于机身(8)的前侧和后侧,支撑架包括两平行设置的第一连接架(2)和两端分别垂直连接第一连接架(2)的两个相互平行的第二连接架(3),两个第一连接架(2)分别位于机身的左右两侧且第一连接架(2)两端分别与两个机臂(1)连接,第二连接架(3)穿过机身(8)且与机身(8)固定连接。该植保无人机,机臂(1)与机身(8)之间通过支撑架连接,机身(8)固定于支撑架上,无人机整体结构稳固,减小了旋翼运行所产生的振动对机身内传感器测量精度的影响,提高了无人机飞行稳定性,喷幅较大,能够满足现代植保作业需求。


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    Title :

    PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION D'INSTALLATION
    一种植保无人机


    Contributors:
    GAO LIANJIE (author) / YIN LIANGLIANG (author) / ZHANG YU (author)

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Plant protection unmanned aerial vehicle

    XIE WEI / ZHAO ZHIBO | European Patent Office | 2021

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    HU XIAOTIAN / ZHENG YONGMING | European Patent Office | 2021

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    HU SHAOHUA / WANG PENGFEI / WANG JIANNAN et al. | European Patent Office | 2021

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