A series-parallel hybrid heavy truck fuel-saving robot system, primarily for highway artery logistics. In the present system, on the basis of three-dimensional electronic maps carried in a vehicle, dynamic three-dimensional positioning data of the vehicle measured by a satellite navigator, parameters of various vehicle subsystems and a state of charge of a power battery pack, and data such as the relative speed and the absolute distance between the vehicle and a forward vehicle in a same lane, said data being measured by forward-looking millimeter wave radar, and by means of dynamic coordination between a fuel-saving robot cloud-end AI brain and an AI brain carried in the vehicle, a vehicle controller directs an electric power divider of the vehicle to precisely and dynamically allocate the flow direction and amplitude of hundred-kilowatt-class power between an internal combustion engine (101), an electrical generator (110), battery packs (130a, 130b), and drive electric motors (140, 170) with a ten millisecond response time, thus satisfying transient power balance in kinetic equations for the vehicle in real time. By means of a fuel-saving predictively adaptive cruise control algorithm, minimization of vehicle fuel consumption and emissions is achieved, lessening labor intensity for drivers in long-haul driving, and improving active vehicle driving safety, among other beneficial effects.

    L'invention porte sur un système robotisé à économie de carburant hybride série-parallèle pour poids lourd, conçu principalement pour la logistique des grands axes routiers. Dans le présent système, sur la base de cartes électroniques tridimensionnelles contenues dans un véhicule, de données de positionnement tridimensionnelles dynamiques du véhicule mesurées par un navigateur satellite, de paramètres de divers sous-systèmes de véhicule et d'un état de charge d'un bloc-batterie d'alimentation, et de données telles que la vitesse relative et la distance absolue entre le véhicule et un véhicule de tête sur une même voie, lesdites données étant mesurées par un radar à ondes millimétriques orienté vers l'avant, et au moyen d'une coordination dynamique entre un cerveau d'IA d'extrémité en nuage de robot à économie de carburant et un cerveau d'IA contenu dans le véhicule, un dispositif de commande de véhicule dirige un diviseur de puissance électrique du véhicule pour attribuer de manière précise et dynamique le sens de circulation et l'amplitude d'une puissance de l'ordre de cent kilowatts entre un moteur à combustion interne (101), un générateur électrique (110), des blocs-batteries (130a, 130b) et des moteurs électriques d'entraînement (140, 170) avec un temps de réponse de dix millisecondes, satisfaisant ainsi un équilibre de puissance transitoire dans des équations cinétiques pour le véhicule en temps réel. Au moyen d'un algorithme de régulateur de vitesse adaptatif prédictif d'économie de carburant, il est possible de minimiser la consommation de carburant du véhicule et les émissions, ainsi que de réduire l'intensité du travail pour les conducteurs en cas de conduite de longue durée, et d'améliorer la sécurité de conduite active du véhicule, parmi d'autres effets bénéfiques.

    一种主要针对公路干线物流的混联重卡节油机器人系统。该系统根据车载三维电子地图,卫星导航仪实测的车辆动态三维定位数据,车辆各个子系统的参数及动力电池包荷电状态,和前视毫米波雷达实测的本车辆与同车道前方车辆之间的相对速度和绝对距离等数据,通过节油机器人云端AI大脑与车载AI大脑之间动态协同,由车辆控制器指挥车载电功率分流器,以十毫秒级响应时间,在内燃机(101)、发电机(110)、电池包(130a,130b)和驱动电机(140,170)四者之间精准动态地调配百千瓦级电功率的流动方向和幅度,实时地满足车辆动力学方程瞬态功率平衡,通过预测性自适应巡航节油控制算法,达到车辆油耗和排放最小化、降低司机长途驾驶劳动强度、改善车辆行驶主动安全性等有益效果。


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    Title :

    HEAVY TRUCK FUEL-SAVING ROBOT DEVICE AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ROBOTISÉ À ÉCONOMIE DE CARBURANT POUR POIDS LOURD ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    重卡节油机器人装置和控制方法


    Contributors:
    GESANG WANGJIE (author) / CHA WEI (author)

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    HEAVY TRUCK FUEL-SAVING ROBOT DEVICE AND CONTROL METHOD

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