Systems are described for controlling thoroughfare of a UAV through a tunnel used by primary vehicle traffic. The system interfaces with UAV flight systems and a primary vehicle data system. Data representing primary vehicle traffic timing data is received from the primary vehicle data system and that data is used to coordinate the UAV around use of the tunnel by the UAV. The system outputs navigation data which has a plurality of waypoints and a plurality of UAV timing events for one or more waypoints. The way points define a navigation path that the UAV is to travel and that path also includes transit of a tunnel. The timing events of the navigation path are such that the UAV and primary vehicles are operable to share use of the tunnel.

    L'invention concerne également des systèmes permettant de commander la trajectoire d'un UAV dans un tunnel utilisé par le trafic principal des véhicules. Le système s'interface avec les systèmes de vol des UAV et un système primaire de données sur les véhicules. Des données représentant les données de synchronisation du trafic des véhicules primaires sont reçues en provenance du système de données des véhicules primaires et ces données sont utilisées pour coordonner l'UAV autour de l'utilisation du tunnel par l'UAV. Le système délivre en sortie des données de navigation qui comportent une pluralité de points de cheminement et une pluralité d'événements de synchronisation de l'UAV pour un ou plusieurs points de cheminement. Les points de cheminement définissent un chemin de navigation que le drone doit parcourir et ce chemin comprend également le passage d'un tunnel. Les événements temporels de la voie de navigation sont tels que l'UAV et les véhicules principaux sont en mesure de partager l'utilisation du tunnel.


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    Title :

    RAIL TUNNEL TRANSIT SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRANSIT DE TUNNELS FERROVIAIRES POUR LES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE



    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Enhancing Urban Logistics Through Integrated Public Transit Vehicles and Unmanned Aerial Vehicles

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