Provided are an electric-powered actuator (DA) and an electric braking device with which it is possible to effectively operate a reverse-input holding mechanism, and to reduce cost. A control device (2) for this electric-powered actuator comprises: a motor angle estimation means (22a); and a reverse-input holding control unit (24) that has a function in which the electric-powered actuator controls a solenoid (16) when a load is applied, whereby an engagement part (15) is caused to engage with an engaged part and a parking brake mechanism (7) is placed in a reverse-input holding state, and a function in which the engagement part (15) is caused to disengage from the engaged part and the parking brake mechanism (7) is switched from the reverse-input holding state to a reverse-input holding release state. The reverse-input holding control unit (24) has an engagement intermediate control function unit (24a) that controls an estimated rotation angle so that, when the engagement part (15) is caused to engage with the engaged part, and when the engagement part (15) is disengaged from the engaged part, the engaged part and the engagement part (15) reach a set positional relationship within a fixed period of time.

    L'invention concerne un actionneur (DA) à énergie électrique et un dispositif de freinage électrique avec lesquels il est possible de faire fonctionner efficacement un mécanisme de maintien à entrée inverse, et de réduire le coût. Un dispositif (2) de commande pour cet actionneur à énergie électrique comporte: un moyen (22a) d'estimation d'angle de moteur; et une unité (24) de commande de maintien à entrée inverse dotée d'une fonction dans laquelle l'actionneur à énergie électrique commande un solénoïde (16) lorsqu'une charge est appliquée, une partie (15) d'enclenchement étant ainsi amenée à s'enclencher avec une partie soumise à enclenchement et un mécanisme (7) de frein de stationnement étant placé dans un état de maintien à entrée inverse, et d'une fonction dans laquelle la partie (15) d'enclenchement est amenée à se dégager de la partie soumise à enclenchement et le mécanisme (7) de frein de stationnement est commuté de l'état de maintien à entrée inverse à un état de libération de maintien à entrée inverse. L'unité (24) de commande de maintien à entrée inverse est dotée d'une unité (24a) de fonction de commande intermédiaire d'enclenchement qui commande un angle de rotation estimé de telle façon que, lorsque la partie (15) d'enclenchement est amenée à s'enclencher avec la partie soumise à enclenchement, et lorsque la partie (15) d'enclenchement est dégagée de la partie soumise à enclenchement, la partie soumise à enclenchement et la partie (15) d'enclenchement atteignent une relation de position spécifiée dans la limite d'une période fixée.

    逆入力保持機構を確実に動作させることができ、かつコスト低減を図ることができる電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供する。この電動式アクチュエータの制御装置(2)は、モータ角度推定手段(22a)と、電動式アクチュエータ(DA)が負荷を発揮している状態でソレノイド(16)の制御により、被係合部に係合部(15)を係合させてパーキングブレーキ機構(7)を逆入力保持状態とする機能、および逆入力保持状態から前記被係合部に対し係合部(15)を離脱させてパーキングブレーキ機構(7)を逆入力保持解除状態とする機能を有する逆入力保持制御部(24)とを備える。逆入力保持制御部(24)は、被係合部に係合部(15)を係合させるときおよび被係合部に対し係合部(15)を離脱させるとき、一定時間内に被係合部と係合部(15)とが定められた位置関係となるように、推定される回転角度を制御する係合中間制御機能部(24a)を有する。


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    Title :

    ELECTRIC-POWERED ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKING DEVICE


    Additional title:

    ACTIONNEUR À ÉNERGIE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE FREINAGE ÉLECTRIQUE
    電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置


    Contributors:
    MASUDA YUI (author)

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTRIC-POWERED ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKING DEVICE

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