In the present invention, a first marker group MG1 is attached to a front surface S1 of a vehicle 100. A second marker group MG2 is attached to a back surface S2 of the vehicle 100. A third marker group MG3 is attached to a left side surface S3 of the vehicle 100. A fourth marker group MG4 is attached to a right side surface S4 of the vehicle 100. Each of the marker groups MG# includes at least one marker M#. At least one of a shape, a spatial pattern, a temporal pattern, a color, a reflectance, a brightness, and a layout of the marker M# is defined such that information about the vehicle 100 can be acquired, when a sensing system mounted on another vehicle 100 senses the surface S to which the marker M# is attached.
Dans la présente invention, un premier groupe de marqueurs MG1 est fixé à une surface avant (S1) d'un véhicule (100). Un second groupe de marqueurs MG2 est fixé à une surface arrière (S2) du véhicule (100). Un troisième groupe de marqueurs MG3 est fixé à une surface latérale gauche (S3) du véhicule (100). Un quatrième groupe de marqueurs MG4 est fixé à une surface latérale droite (S4) du véhicule (100). Chacun des groupes de marqueurs MG# comprend au moins un marqueur M#. Au moins l'une d'une forme, d'un motif spatial, d'un motif temporel, d'une couleur, d'un facteur de réflexion et d'une luminosité, et une disposition du marqueur M# est définie de telle sorte que des informations concernant le véhicule (100) peuvent être acquises, lorsqu'un système de détection monté sur un autre véhicule (100) détecte la surface (S) à laquelle le marqueur M# est attaché.
第1マーカ群MG1は、車両100の前面S1に取り付けられる。第2マーカ群MG2は、車両100の後面S2に取り付けられる。第3マーカ群MG3は、車両100の左側面S3に取り付けられる。第4マーカ群MG4は、車両100の右側面S4に取り付けられる。各マーカ群MG#はそれぞれ、少なくともひとつのマーカM#を含む。マーカM#は、それが取り付けられた面S#を、他車両100に搭載されるセンシングシステムがセンシングしたときに、本車両100に関する情報を取得できるように、形状、空間的パターン、時間的パターン、色、反射率、輝度、レイアウトの少なくともひとつが定められている。
VEHICLE AND VEHICLE MARKER
VÉHICULE ET MARQUEUR DE VÉHICULE
乗り物および乗り物用マーカ
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |