An objective of the present invention is to reduce the system monitoring load when centrally managing a plurality of dispatch vehicles by using route calculation having improved drive reliability for the traveling route. In this vehicle travel route control system, which controls a plurality of vehicles having an automatic driving function or a driving assistance function, a dispatch information data server 2 generates a travel route map M obtained by adding, to a road map, information pertaining to driving mode switching positions (white dots, black dots) at which the driving mode was switched to manual driving mode from an automatic driving mode during travel. On the basis of the travel route map M, a travel route is calculated from among a plurality of routes in which a dispatch candidate vehicle could travel to a destination DP via a user position UP, said travel route avoiding driving mode switching positions. If it is possible to calculate a travel route that avoids driving mode switching positions, the dispatch vehicle candidate is set as a dispatch vehicle 7, and the calculated travel route information is transmitted to an in-vehicle on-board unit 3 installed in the dispatch vehicle 7.

    La présente invention vise à réduire la charge de surveillance de système lors de la gestion centralisée d'une pluralité de véhicules de déploiement en utilisant un calcul d'itinéraire ayant une fiabilité d'entraînement améliorée pour l'itinéraire de déplacement. Dans ce système de commande d'itinéraire de véhicule, qui commande une pluralité de véhicules ayant une fonction de conduite automatique ou une fonction d'aide à la conduite, un serveur de données d'information de déploiement (2) génère une carte d'itinéraire M obtenue par ajout, à une carte routière, d'information concernant des positions de commutation de mode de conduite (points blancs, points noirs) au niveau desquelles le mode de conduite a été commuté vers un mode de conduite manuelle depuis un mode de conduite automatique pendant le trajet. Sur la base de la carte d'itinéraire M, un itinéraire est calculé parmi une pluralité d'itinéraires dans lequel un véhicule candidat de déploiement pourrait se déplacer vers une destination DP à travers une position d'utilisateur UP, ledit itinéraire de déplacement évitant des positions de commutation de mode de conduite. S'il est possible de calculer un itinéraire qui évite des positions de commutation de mode de conduite, le véhicule candidat de déploiement est déterminé comme véhicule de déploiement (7), et l'information d'itinéraire calculé est transmise à une unité embarquée (3) installée dans le véhicule de déploiement (7).

    複数の配車車両を一元管理する際、走行ルートの走破信頼性が向上するルート算出によってシステム監視負荷を減少させること。 自動運転機能又は運転支援機能を有する複数の車両を対象とし制御する車両走行ルート制御システムであって、配車情報データサーバー2は、自動運転モードでの走行中に手動運転モードへ切り替えられた運転モード切替位置(〇印、●印)の情報を道路地図に加えた走行ルートマップ滅を作成する。走行ルートマップ滅に基づき、配車車両候補がユーザ位置II卩を経由して目的地DPまで走行する複数のルートのうち運転モード切替位置を回避する走行ルートを算出する。運転モード切替位置を回避する走行ルートの算出ができると、配車車両候補を配車車両7に設定するとともに、当該配車車両7に搭載された車載オンボードユニット3に対して算出できた走行ルート情報を送信する。


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    Title :

    VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL SYSTEM, VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE D'ITINÉRAIRE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ITINÉRAIRE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ITINÉRAIRE DE VÉHICULE
    車両走行ルート制御システム、車両走行ルート制御装置及び車両走行ルート制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL SYSTEM, VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL METHOD

    SUZUKI MASAYASU / NAKAMURA MASAHIDE / WATANABE MASAKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL SYSTEM, VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE TRAVEL ROUTE CONTROL METHOD

    SUZUKI MASAYASU / NAKAMURA MASAHIDE / WATANABE MASAKI et al. | European Patent Office | 2022

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    Travel route generation device, travel route generation method, vehicle control device, and vehicle control method

    SUMIYA FUMIAKI / OKADA JUNICHI / YOSHIDA HIROKI et al. | European Patent Office | 2022

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