Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens (205) einer geographischen Position des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (210) einer der Position zugeordneten Schutzfeldgeometrie (155, 160); des Bestimmens eines Schutzfelds (170) mit der bestimmten Schutzfeldgeometrie (155, 160) an der bestimmten Position; des Erfassens (225) eines Objekts (125) im Schutzfeld (170); und des Vermeidens (230) einer Kollision des Kraftfahrzeugs (105) mit dem Objekt (125).
The invention relates to a method (200) for controlling a motor vehicle (105), having the steps of determining (205) a geographical position of the motor vehicle (105); determining (210) a protection field geometry (155, 160) assigned to the position; determining a protection field (170) with the specified protection field geometry (155, 160) at the determined position; detecting (225) an object (125) in the protection field (170); and preventing (230) a collision of the motor vehicle (105) with the object (125).
L'invention concerne un procédé (200) de commande d'un véhicule automobile (105), lequel procédé comprend les étapes suivantes : déterminer (205) une position géographique du véhicule automobile (105) ; déterminer (210) une géométrie de champ de protection (155, 160) associée à la position ; déterminer un champ de protection (170) ayant la géométrie de champ de protection déterminée (155, 160) à la position déterminée ; détecter (225) un objet (125) dans le champ de protection (170) ; et éviter (230) une collision du véhicule automobile (105) avec l'objet (125).
STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
CONTROLLING A MOTOR VEHICLE
COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTMOBILE
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |