This article conveyance apparatus 10 links multiple conveyance trucks 22 that convey articles 90, and enables the multiple linked conveyance trucks 22 to travel along a conveyance path K. The conveyance trucks 22 are linked by linking units 27 to other conveyance trucks in the front and back in a travel direction H. The conveyance trucks are provided with a load cell 31, which is provided in the linking unit 27 and measures the force between conveyance trucks 22, and a controller 37 which calculates the force F on the wheels 23A of the conveyance truck 22 on the basis of the tensile force T between the conveyance trucks 22, which is calculated on the basis of the force between the conveyance trucks 22 measured by the load cell 31.
La présente invention concerne un appareil de transport d'articles (10) qui relie de multiples camions de transport (22) qui transportent des articles (90) et permet aux multiples camions de transport reliés de se déplacer le long d'un trajet de transport (K). Les camions de transport (22) sont reliés par des unités de liaison (27) à d'autres camions de transport à l'avant et à l'arrière dans une direction de déplacement (H). Les camions de transport sont dotés d'une cellule de chargement (31), qui est disposée dans l'unité de liaison (27) et mesure la force entre les camions de transport (22), et un dispositif de commande (37) qui calcule la force (F) sur les roues (23A) du camion de transport (22) sur la base de la force de tension (T) entre les camions de transport (22), qui est calculée sur la base de la force entre les camions de transport (22) mesurée par la cellule de chargement (31).
物品90を搬送する搬送台車22を複数連結し、連結した複数の搬送台車22を搬送経路Kに沿って走行させる物品搬送設備10である。搬送台車22は、その走行方向Hに対して前後方向の他の搬送台車22と連結部27により連結される。搬送台車22は、連結部27に設けられて搬送台車22間にかかる力を計測するロードセル31と、ロードセル31によって計測される搬送台車22間にかかる力により算出される搬送台車22間の張力Tに基づいて搬送台車22の車輪23Aにかかる力Fを算出するコントローラ37と、を備える。
ARTICLE CONVEYANCE APPARATUS
APPAREIL DE TRANSPORT D'ARTICLES
物品搬送設備
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese