Disclosed is a movable machine, characterized by A and B. A: The machine comprises: a body (1), a tightening and releasing mechanism (2), a cable (3) and a flying device (4), wherein the flying device (4) is used for carrying an external object connecting component (6) to fly, the external object connecting component (6) comprises: a part, for being connected to an external object, of the cable, or a component connected to the cable (3) and used for being connected to the external object, and the body (1) and the external object connecting component (6) are connected to each other by means of the tightening and releasing mechanism (2) and the cable (3); and B: any one or more of B1, B2 and B3 are comprised, wherein B1: a control device for the machine is used for controlling the flying device (4) carrying the external object connecting component (6) to fly so that the external object connecting component (6) is connected to a movable external object, and for controlling the tightening and releasing mechanism (2) to tighten the cable (3) so that the external object moves towards the body (1) and/or the moving range of the external object is restrained. The scheme has the following beneficial effects: a flying robotic arm is constructed for the machine, such that the machine can capture a movable external object, or can climb a slope or is prevented from sliding down the slope, thereby expanding the range of movement of the machine and being equivalent to having the capacity of leaping onto roofs and vaulting over walls.

    L'invention concerne une machine mobile, laquelle machine est caractérisée par A et B. A : la machine comprend : un corps (1), un mécanisme de serrage et de relâchement (2), un câble (3) et un dispositif volant (4), le dispositif volant (4) étant utilisé pour porter un composant de liaison d'objet externe (6) à lever, le composant de liaison d'objet externe (6) comprenant : une partie, destinée à être reliée à un objet externe, du câble, ou un composant relié au câble (3) et utilisé pour être relié à l'objet externe, et le corps (1) et le composant de liaison d'objet externe (6) étant reliés l'un à l'autre à l'aide du mécanisme de serrage et de relâchement (2) et du câble (3) ; et B : l'un quelconque ou davantage de B1, B2 et B3 sont compris, dans lesquels B1 : un dispositif de commande pour la machine est utilisé pour commander le dispositif volant (4) portant le composant de liaison d'objet externe (6) de façon à le soulever de telle sorte que le composant de liaison d'objet externe (6) est relié à un objet externe mobile, et pour commander le mécanisme de serrage et de relâchement (2) pour serrer le câble (3) de telle sorte que l'objet externe se déplace vers le corps (1) et/ou que la plage de déplacement de l'objet externe est restreinte. Le mode a les effets bénéfiques suivants : un bras robotique volant est construit pour la machine, de telle sorte que la machine peut capturer un objet externe mobile, ou peut monter une pente, ou est empêchée de glisser vers le bas de la pente, de façon à accroître ainsi la plage de déplacement de la machine et à équivaloir à l'aptitude à sauter sur des toits et à sauter des murs.

    一种可移动的机器;其特征在于A和B;A:该机器包括:本体(1)、收放机构(2)、索缆(3)和飞行装置(4);该飞行装置(4)用于搭载外部物体连接部件(6)飞行;该外部物体连接部件(6)包括:该索缆中用于连接外部物体的部分,或与该索缆(3)连接的用于连接外部物体的部件;该本体(1)与该外部物体连接部件(6)通过收放机构(2)和索缆(3)连接;B:包括B1、B2、B3中任一种或任意多种;B1:该机器的控制装置用于:控制搭载该外部物体连接部件(6)的飞行装置(4)飞行,使该外部物体连接部件(6)连接位置能移动的外部物体;控制收放机构(2)收索缆(3)使:该外部物体向该本体(1)移动和/或约束该外部物体的活动范围。该方案具有以下有益效果:为机器构建了会飞的机械手,使机器能捕获位置能移动的外部物体或使机器能上坡或防止溜坡,扩大了活动范围,相当于具备了飞檐走壁的能力。


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    Title :

    MOVABLE MACHINE, CONTROL METHOD, STORAGE MEDIUM AND CONTROL DEVICE


    Additional title:

    MACHINE MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
    一种可移动的机器、控制方法、存储介质及控制装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Movable machine, control method, storage medium and control device

    FENG CHUNKUI | European Patent Office | 2020

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    Movable equipment, control method, storage medium and control device

    FENG CHUNKUI | European Patent Office | 2020

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    MOVABLE OBJECT CONTROL DEVICE, MOVABLE OBJECT CONTROL METHOD AND STORAGE MEDIUM STORING PROGRAM

    INOUE SHIGERU / MATSUNAGA HIDEKI / TSUCHIYA MASAMITSU et al. | European Patent Office | 2021

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    MOVABLE DEVICE, CONTROL METHOD, CONTROL APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

    FENG CHUNKUI | European Patent Office | 2023

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