This disclosure is directed to validating a calibration of and/or calibrating sensors using semantic segmentation information about an environment. For example, the semantic segmentation information can identify bounds of objects, such as invariant objects, in the environment. Techniques described herein may determine sensor data associated with the invariant objects and compare that data to a feature known from the invariant object. Misalignment of sensor data with the known feature can be indicative of a calibration error. In some implementations, the calibration error can be determined as a distance between the sensor data and a line or plane representing a portion of the invariant object.
L'invention concerne la validation d'un étalonnage et/ou l'étalonnage de capteurs à l'aide d'informations de segmentation sémantique concernant un environnement. Par exemple, les informations de segmentation sémantique peuvent identifier des limites d'objets, tels que des objets invariants, dans l'environnement. Les techniques de l'invention peuvent déterminer des données de capteur associées aux objets invariants et comparer ces données à une caractéristique connue de l'objet invariant. Un désalignement des données de capteur avec la caractéristique connue peut indiquer une erreur d'étalonnage. Dans certains modes de réalisation, l'erreur d'étalonnage peut être déterminée en tant que distance entre les données de capteur et une ligne ou un plan représentant une partie de l'objet invariant.
SENSOR VALIDATION USING SEMANTIC SEGMENTATION INFORMATION
VALIDATION DE CAPTEUR À L'AIDE D'INFORMATIONS DE SEGMENTATION SÉMANTIQUE
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
English
Sensor validation using semantic segmentation information
European Patent Office | 2022
|SENSOR VALIDATION USING SEMANTIC SEGMENTATION INFORMATION
European Patent Office | 2020
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