This arithmetic operation system for a vehicle is provided with a single information processing unit (1). The information processing unit (1) is provided with: a vehicle outside environment deduction unit (10) that receives an output from a sensor which acquires information about a vehicle outside environment, and deduces the vehicle outside environment which includes a road and an obstacle; a route generation unit (30) that, on the basis of an output from the vehicle outside environment deduction unit (10), generates a traveling route for a vehicle so as to avoid the deduced obstacle on the deduced road; and a target motion determination unit (40) that determines target motion of the vehicle during traveling along the traveling route generated by the route generation unit (30).
La présente invention concerne un système d'opération arithmétique pour un véhicule qui est doté d'une seule unité de traitement d'informations (1). L'unité de traitement d'informations (1) comprend : une unité de déduction d'environnement extérieur de véhicule (10) qui reçoit une sortie d'un capteur qui acquiert des informations concernant un environnement extérieur de véhicule et déduit l'environnement extérieur de véhicule qui inclut une route et un obstacle ; une unité de génération d'itinéraire (30) qui, sur la base d'une sortie provenant de l'unité de déduction d'environnement extérieur de véhicule (10), génère un itinéraire de déplacement pour un véhicule de manière à éviter l'obstacle déduit sur la route déduite ; et une unité de détermination de mouvement cible (40) qui détermine un mouvement cible du véhicule pendant le déplacement le long de l'itinéraire de déplacement généré par l'unité de génération d'itinéraire (30).
車両用演算システムは、単一の情報処理ユニット(1)を備える。情報処理ユニット(1)は、車外環境の情報を取得するセンサの出力を受け、道路および障害物を含む車外環境を推定する車外環境推定部(10)と、車外環境推定部(10)の出力を基にして、推定された道路上において推定された障害物を回避する当該車両の走行経路を生成する経路生成部(30)と、経路生成部(30)が生成した走行経路に沿って走行する際の当該車両の目標運動を決定する目標運動決定部(40)とを備える。
ARITHMETIC OPERATION SYSTEM FOR VEHICLE
SYSTÈME D'OPÉRATION ARITHMÉTIQUE POUR VÉHICULE
車両用演算システム
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ARITHMETIC OPERATION APPARATUS, VEHICLE, MANAGEMENT SERVER, AND METHOD FOR ARITHMETIC OPERATION
European Patent Office | 2024
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