This crane is for loading cargo and comprises: a hanging device that holds cargo; a trolley that suspends the hanging device by means of a suspension member; a girder that supports the trolley so that the trolley can traverse; a travel unit that supports the girder so that the girder can travel and that has a tire; an imaging unit that is provided to the hanging device and acquires an image of an area on the lower side of the hanging device; a distance acquisition unit that is provided to the hanging device and acquires the distance of a specific portion in the image acquired by the imaging unit; and a detection unit that detects an object corresponding to the target position for loading the cargo held by the hanging device on the basis of the image acquired by the imaging unit and the distance acquired by the distance acquisition unit.
La présente invention concerne une grue qui est destinée à charger une cargaison et qui comprend : un dispositif de suspension qui maintient une cargaison ; un chariot qui suspend le dispositif de suspension au moyen d'un élément de suspension ; une poutre qui supporte le chariot de sorte que le chariot peut traverser ; une unité de déplacement qui supporte la poutre de sorte que la poutre peut se déplacer et qui présente un pneu ; une unité d'imagerie qui est fournie au dispositif de suspension et qui acquiert une image d'une zone sur le côté inférieur du dispositif de suspension ; une unité d'acquisition de distance qui est disposée sur le dispositif de suspension et qui acquiert la distance d'une partie spécifique dans l'image acquise par l'unité d'imagerie ; et une unité de détection qui détecte un objet correspondant à la position cible pour charger la cargaison supportée par le dispositif de suspension sur la base de l'image acquise par l'unité d'imagerie et de la distance acquise par l'unité d'acquisition de distance.
クレーンは、荷物を積み付けするクレーンであって、荷物を保持する吊具と、吊部材を介して吊具を吊り下げるトロリと、トロリを横行可能に支持するガーダーと、ガーダーを走行可能に支持し、タイヤを有する走行部と、吊具に設けられ、当該吊具の下方の画像を取得する撮影部と、吊具に設けられ、撮影部によって取得された画像中の特定部の距離を取得する距離取得部と、撮影部によって取得された画像及び距離取得部で取得された距離に基づいて、吊具で保持した荷物を積み付ける目標位置となる検出対象物を検出する検出部と、を備える。
CRANE AND METHOD FOR LOADING WITH CRANE
GRUE ET PROCÉDÉ DE CHARGEMENT AVEC UNE GRUE
クレーン、及びクレーンの積み付け方法
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |