According to the present invention, map information that is missing is verified in a short time. The present invention is a map verification method in which a computing device verifies map data distributed to a control device mounted on a vehicle, the map verification method comprising: a step in which the computing device searches for an end point of a link, which is included in the distributed map data and present within a predetermined range near the vehicle; and a step in which the computing device determines whether or not the distributed map data has a defect, according to a result of a collation as to whether the searched end point is a true end point.
La présente invention permet la vérification rapide d'informations de carte manquantes. La présente invention concerne un procédé de vérification de carte dans lequel un dispositif informatique vérifie des données de carte distribuées à un dispositif de commande monté sur un véhicule, le procédé de vérification de carte comprenant : une étape consistant à rechercher, par le dispositif informatique, un point d'extrémité d'une liaison, qui est inclus dans les données de carte distribuées et présent dans une plage prédéterminée à proximité du véhicule ; et une étape consistant à déterminer, par le dispositif informatique, si les données de carte distribuées présentent ou non un défaut, en fonction d'un résultat d'une collecte pour déterminer si le point d'extrémité recherché est un véritable point d'extrémité.
地図情報の欠落を短時間で検証する。車両に搭載される制御装置に配信される地図データを演算装置が検証する地図検証方法であって、前記演算装置が、前記配信された地図データに含まれ、車両近傍の所定範囲内のリンクの端点を検索する手順と、前記演算装置が、前記検索された端点が真の端点であるかの照合の結果に従って、前記配信された地図データに欠損があるかを判定する手順とを実行する。
MAP VERIFICATION METHOD, MAP VERIFICATION SYSTEM, AND VEHICLE-MOUNTED CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION DE CARTE, SYSTÈME DE VÉRIFICATION DE CARTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE MONTÉ SUR VÉHICULE
地図検証方法、地図検証システム及び車載制御装置
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOUNTED UNIT, MOUNTED UNIT VERIFICATION METHOD AND MOUNTED UNIT VERIFICATION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|MOUNTED UNIT, MOUNTED UNIT VERIFICATION METHOD AND MOUNTED UNIT VERIFICATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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