Techniques are discussed for controlling a vehicle, such as an autonomous vehicle, to navigate a junction in an environment. In some cases, the techniques can be used to navigate a turn at the junction or traverse through the junction. Operations include the vehicle detecting a stop signal and preparing the vehicle to stop at a location associated with the junction. The vehicle can determine a time to execute a maneuver and a visibility distance that a sensor can observe in the environment. A speed of the vehicle to execute the maneuver can be determined based on the time to execute the maneuver and the visibility distance.
L'invention concerne des techniques pour commander un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, pour se déplacer au niveau d'un carrefour dans un environnement. Dans certains cas, les techniques peuvent être utilisées pour parcourir un virage au niveau du carrefour ou traverser le carrefour. Les opérations comprennent la détection par le véhicule d'un signal d'arrêt et la préparation du véhicule à s'arrêter à un emplacement associé au carrefour. Le véhicule peut déterminer un moment pour exécuter une manœuvre et une distance de visibilité qu'un capteur peut observer dans l'environnement. Une vitesse du véhicule pour exécuter la manœuvre peut être déterminée en se basant sur le moment pour exécuter la manœuvre et la distance de visibilité.
STATE MACHINE FOR TRAVERSING JUNCTIONS
MACHINE À ÉTATS POUR TRAVERSER DES CARREFOURS
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |