A sensor assembly for autonomous vehicles includes a side mirror assembly configured to mount to a vehicle. The side mirror assembly includes a first camera having a field of view in a direction opposite a direction of forward travel of the vehicle; a second camera having a field of view in the direction of forward travel of the vehicle; and a third camera having a field of view in a direction substantially perpendicular to the direction of forward travel of the vehicle. The first camera, the second camera, and the third camera are oriented to provide, in combination with a fourth camera configured to be mounted on a roof of the vehicle, an uninterrupted camera field of view from the direction of forward travel of the vehicle to a direction opposite the direction of forward travel of the vehicle.
La présente invention concerne un ensemble capteur pour véhicules autonomes qui comprend un ensemble rétroviseur latéral conçu pour être monté sur un véhicule. L'ensemble rétroviseur latéral comprend une première caméra ayant un champ de vision dans une direction opposée à une direction de déplacement vers l'avant du véhicule ; une seconde caméra ayant un champ de vision dans la direction de déplacement vers l'avant du véhicule ; et une troisième caméra ayant un champ de vision dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement vers l'avant du véhicule. La première caméra, la seconde caméra et la troisième caméra sont orientées afin de fournir, en combinaison avec une quatrième caméra conçue pour être montée sur un toit du véhicule, un champ de vision ininterrompu de la caméra à partir de la direction de déplacement vers l'avant du véhicule vers une direction opposée à la direction de déplacement vers l'avant du véhicule.
SENSOR ASSEMBLY FOR AUTONOMOUS VEHICLES
ENSEMBLE CAPTEUR POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |