The present disclosure relates to an action control device, an action control method, and a program which make it possible to implement more appropriate action control. An EKF processing unit selects a localization unit, which is used for estimating the position of a drone, from a plurality of localization units having different estimation accuracies, on the basis of a waypoint serving as an index for the actions of the drone, and determines a state of the drone. Then, a navigator controls the actions of the drone on the basis of the state of the drone and in accordance with an action plan prepared in advance. The present techniques are applicable to a mission flight control device for controlling a mission flight of a drone, for example.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'action, un procédé de commande d'action, et un programme, qui rendent possible d'effectuer une commande d'action plus appropriée. Une unité de traitement à filtre de Kalman étendu sélectionne une unité de localisation, qui est utilisée pour estimer la position d'un drone, parmi une pluralité d'unités de localisation ayant différentes précisions d'estimation, sur la base d'un point de cheminement servant d'indice pour les actions du drone, et détermine un état du drone. Ensuite, un navigateur commande les actions du drone sur la base de l'état du drone et en fonction d'un plan d'action préparé à l'avance. Les présentes techniques sont applicables à un dispositif de commande de vol en mission pour commander un vol en mission d'un drone, par exemple.
本開示は、より適切な行動制御を実現することができるようにする行動制御装置および行動制御方法、並びにプログラムに関する。 EKF処理部は、ドローンの位置を推定するのに使用する自己位置推定部を、推定精度の異なる複数の自己位置推定部の中からドローンが行動する際の指標となるウェイポイントに基づいて選択し、ドローンの状態を求める。そして、ナビゲータが、ドローンの状態に基づいて、予め作成された行動計画に従ってドローンの行動を制御する。本技術は、例えば、ドローンのミッション飛行を制御するミッション飛行制御装置に適用できる。
ACTION CONTROL DEVICE, ACTION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ACTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTION, ET PROGRAMME
行動制御装置および行動制御方法、並びにプログラム
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
ACTION CONTROL DEVICE AND ACTION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Action control device, tilting vehicle, and action control method
European Patent Office | 2024
|ACTION SELECTION DEVICE, ACTION SELECTION PROGRAM, AND ACTION SELECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|EVALUATION DEVICE, ACTION CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM
European Patent Office | 2019
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