A left-right wheel driving device (10) is provided with two motors (1, 2) that drive left and right wheels, and a gear mechanism (3) that amplifies and transmits, to the left and right wheels, a torque difference between the two motors (1, 2), with respective axles (1A, 2A) of the two motors (1, 2) being concentrically disposed. The left-right wheel driving device (10) comprises: motor shafts (11) which are positioned concentrically with the axles (1A, 2A) and between the axles (1A, 2A), and on which motor gears (21) are interposed; counter shafts (12) that are disposed parallel to the motor shafts (11), and on which first intermediate gears (22) that engage with the motor gears (21) and second intermediate gears (23) having a smaller diameter than the first intermediate gears are interposed; and output shafts (13) which are disposed parallel to the motor shafts (11), and on which output gears (24) that engage with the second intermediate gears (23) are interposed. The gear mechanism (3) is disposed at the first end side of each of the output shafts (13), and one of the left and right wheels is disposed on the second end side of each of the output shafts.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement de roues gauche-droite (10) pourvu de deux moteurs (1, 2) qui entraînent des roues gauche et droite et d'un mécanisme d'engrenage (3) qui amplifie et transmet, aux roues gauche et droite, une différence de couple entre les deux moteurs (1, 2), des essieux respectifs (1A, 2A) des deux moteurs (1, 2) étant disposés de manière concentrique. Le dispositif d'entraînement de roues gauche-droite (10) comprend : des arbres de moteur (11) qui sont positionnés de manière concentrique avec les essieux (1A, 2A) et entre les essieux (1A, 2A), et sur lesquels sont interposés des engrenages de moteur (21) ; des contre-arbres (12) qui sont disposés parallèlement aux arbres de moteur (11) et sur lesquels des premiers engrenages intermédiaires (22) qui viennent en prise avec les engrenages de moteur (21) et des seconds engrenages intermédiaires (23) ayant un diamètre plus petit que les premiers engrenages intermédiaires sont interposés ; et des arbres de sortie (13) qui sont disposés parallèlement aux arbres de moteur (11) et sur lesquels sont interposés des engrenages de sortie (24) qui viennent en prise avec les seconds engrenages intermédiaires (23). Le mécanisme d'engrenage (3) est disposé sur le premier côté d'extrémité de chacun des arbres de sortie (13), et l'une des roues gauche et droite est disposée sur le second côté d'extrémité de chacun des arbres de sortie.
左右輪を駆動する二つのモータ(1,2)と、二つのモータ(1,2)のトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構(3)とを具備する左右輪駆動装置(10)では、二つのモータ(1,2)の各回転軸(1A,2A)が同軸に配置される。左右輪駆動装置(10)は、各回転軸(1A,2A)と同軸上かつ各回転軸(1A,2A)間に位置し、モータ歯車(21)が介装されたモータ軸(11)と、モータ軸(11)と平行に配置され、モータ歯車(21)と噛合する第一中間歯車(22)及びこれよりも小径の第二中間歯車(23)が介装されたカウンタ軸(12)と、モータ軸(11)と平行に配置され、第二中間歯車(23)と噛合する出力歯車(24)が介装された出力軸(13)と、を備える。出力軸(13)は、その一端側に歯車機構(3)が配置され、その他端側に左右輪の一方が配置される。
LEFT-RIGHT WHEEL DRIVING DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE ROUES GAUCHE-DROITE
左右輪駆動装置
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |