In an alertness level estimation device (10), a face image acquisition unit (11) acquires a captured face image representing the face of an occupant in a vehicle. An upper eyelid opening degree calculation unit (12) calculates the degree of opening of an upper eyelid on the basis of the positions, detected from the face image, of an eye inner corner, an eye outer corner, and the highest point of the upper eyelid. When the degree of opening of the upper eyelid is less than a predetermined threshold value, a downward view determination unit (13) determines whether or not the occupant is in a downward view state, on the basis of the position of the highest point of the upper eyelid detected from the face image and the position of an intersection point of a profile line of a lower eyelid and a vertical line drawn downward from the highest point of the upper eyelid. When it is determined that the degree of opening of the upper eyelid becomes less than the threshold value and the occupant is not in a downward view state, an alertness level estimation unit (14) of the alertness level estimation device (10) estimates that the alertness level of the occupant has decreased.

    La présente invention concerne un dispositif d'estimation de niveau de vigilance (10) dans lequel une unité d'acquisition d'image de visage (11) acquiert une image de visage capturée représentant le visage d'un occupant dans un véhicule. Une unité de calcul de degré d'ouverture de paupière supérieure (12) calcule le degré d'ouverture d'une paupière supérieure sur la base des positions, détectées à partir de l'image de visage, d'un coin interne d'œil, d'un coin externe d'œil, et du point le plus élevé de la paupière supérieure. Lorsque le degré d'ouverture de la paupière supérieure est inférieur à une valeur seuil prédéterminée, une unité de détermination de vue vers le bas (13) détermine si l'occupant est dans un état de vue vers le bas, sur la base de la position du point le plus haut de la paupière supérieure détectée à partir de l'image de visage et de la position d'un point d'intersection d'une ligne de profil d'une paupière inférieure et d'une ligne verticale tracée vers le bas à partir du point le plus haut de la paupière supérieure. Lorsqu'il est déterminé que le degré d'ouverture de la paupière supérieure devient inférieur à la valeur seuil et que l'occupant n'est pas dans un état de vision vers le bas, une unité d'estimation de niveau de vigilance (14) du dispositif d'estimation de niveau de vigilance (10) estime que le niveau de vigilance de l'occupant a diminué.

    覚醒度推定装置(10)において、顔画像取得部(11)は、車両の乗員の顔を撮影した画像である顔画像を取得する。上瞼開度算出部(12)は、顔画像から検出した目頭の位置、目尻の位置および上瞼の最高点の位置に基づいて上瞼の開度を算出する。上瞼の開度が予め定められた閾値より小さいとき、下方視判定部(13)が、顔画像から検出した上瞼の最高点の位置および当該上瞼の最高点から下ろした鉛直線と下瞼の輪郭線との交点の位置に基づいて乗員が下方視状態か否かを判定する。上瞼の開度が閾値より小さくなり、且つ、乗員が下方視状態でないと判定されると、覚醒度推定装置(10)の覚醒度推定部(14)が、乗員の覚醒度が低下したと推定する。


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    Title :

    ALERTNESS LEVEL ESTIMATION DEVICE, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND ALERTNESS LEVEL ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE NIVEAU DE VIGILANCE, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE NIVEAU DE VIGILANCE
    覚醒度推定装置、自動運転支援装置および覚醒度推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    ALERTNESS ASSISTANCE DEVICE AND ALERTNESS ASSISTANCE METHOD

    MAEDA KAZUHIKO | European Patent Office | 2023

    Free access

    ALERTNESS DEVICE, SEAT, AND METHOD FOR DETERMINING ALERTNESS

    SUGIYAMA SHINJI / ITO TAKAYOSHI / YOKOYAMA KIYOKO et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    ALERTNESS DEVICE, SEAT, AND METHOD FOR DETERMINING ALERTNESS

    SUGIYAMA SHINJI / ITO TAKAYOSHI / YOKOYAMA KIYOKO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Alertness device, seat, and method for determining alertness

    SUGIYAMA SHINJI / ITO TAKAYOSHI / YOKOYAMA KIYOKO et al. | European Patent Office | 2018

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    ALERTNESS MAINTAINING DEVICE

    SUZUKI YUKIO / OTOMO KENTARO | European Patent Office | 2019

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