Provided are a method and device for adjusting broadcasting amount, an unmanned aerial vehicle, and a storage medium, applied to the unmanned aerial vehicle for broadcasting by driving a material taking wheel by means of a motor, and specifically comprising: receiving calibration instructions comprising a calibration rotation speed and a calibration duration; controlling the motor to operate at the calibration rotation speed within the calibration duration so as to discharge materials to be broadcast; obtaining flight parameters and the actual discharge amount of said materials discharged by the material taking wheel within the calibration duration; determining adjustment coefficients of a flight speed and the rotation speed of the motor according to the flight parameters and the actual discharge amount; and adjusting the rotation speed of the motor according to the adjustment coefficients so as to adjust the broadcasting amount.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage d'une quantité d'épandage à la volée, un véhicule aérien sans pilote et un support de stockage, appliqués au véhicule aérien sans pilote pour un épandage à la volée par entraînement d'une roue de prélèvement de matière au moyen d'un moteur et consistant spécifiquement à : recevoir des instructions d'étalonnage, comprenant une vitesse de rotation d'étalonnage et une durée d'étalonnage ; amener le moteur à fonctionner à la vitesse de rotation d'étalonnage pendant la durée d'étalonnage, de façon à décharger des matières à épandre à la volée ; obtenir des paramètres de vol et la quantité réelle de décharge desdites matières déchargées par la roue de prélèvement de matière pendant la durée d'étalonnage ; déterminer des coefficients de réglage d'une vitesse de vol et de la vitesse de rotation du moteur selon les paramètres de vol et la quantité réelle de décharge ; et régler la vitesse de rotation du moteur selon les coefficients de réglage, de façon à régler la quantité d'épandage à la volée.
提供了一种撒播用量的调整方法、装置、无人机和存储介质,应用于通过电机驱动取料轮进行撒播的无人机,具体包括:接收包括校准转速和校准时长的校准指令;控制电机在校准时长内以校准转速运行以对待撒播物料进行排料;获取飞行参数以及在校准时长内取料轮排出待撒播物料的实际排料量;根据飞行参数和实际排料量确定飞行速度与电机的转速的调节系数;根据调节系数对电机的转速进行调整以调整撒播用量。
METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING BROADCASTING AMOUNT, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE QUANTITÉ D'ÉPANDAGE À LA VOLÉE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
撒播用量的调整方法、装置、无人机和存储介质
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
Method and device for adjusting broadcasting amount, unmanned aerial vehicle, and storage medium
European Patent Office | 2021
|METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING BROADCASTING AMOUNT, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Spreading unmanned aerial vehicle capable of adjusting spreading amount
European Patent Office | 2023
|MATERIAL BROADCASTING DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MATERIAL BROADCASTING METHOD
European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle angle compensation broadcasting device
European Patent Office | 2024
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