A vehicle intelligent driving control method and apparatus, an electronic device and a storage medium. The method comprises: collecting, by means of a vehicle-mounted camera of a vehicle, a video stream of a road image of a scene where the vehicle is; detecting a target object in the road image to obtain a detection box of the target object; determining, in the road image, a travelable region for the vehicle; adjusting the detection box of the target object according to the travelable region; and carrying out intelligent driving control on the vehicle according to the adjusted detection box. The detection box, being adjusted according to the travelable region, of the target object can be used to identify the position of the target object more precisely, and can be used for determining the actual position of the target object more precisely, such that intelligent driving control can be carried out on the vehicle more accurately.

    Procédé et appareil de commande de conduite intelligente de véhicule, dispositif électronique et support de stockage. Le procédé comporte les étapes consistant à: recueillir, au moyen d'une caméra embarquée d'un véhicule, un flux vidéo d'une image de route d'une scène où se trouve le véhicule; détecter un objet cible dans l'image de route pour obtenir un rectangle de détection de l'objet cible; déterminer, dans l'image de route, une région pouvant être parcourue par le véhicule; ajuster le rectangle de détection de l'objet cible en fonction de la région pouvant être parcourue; et réaliser une commande de conduite intelligente sur le véhicule selon le rectangle de détection ajusté. Le rectangle de détection, ajusté en fonction de la région pouvant être parcourue, de l'objet cible, peut être utilisé pour identifier plus précisément la position de l'objet cible, et peut être utilisé pour déterminer plus précisément la position réelle de l'objet cible, de telle façon qu'une commande de conduite intelligente puisse être réalisée sur le véhicule de manière plus exacte.

    一种车辆智能驾驶控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:经车辆的车载摄像头采集所述车辆所在场景的道路图像的视频流;在所述道路图像中检测目标对象,得到所述目标对象的检测框;在所述道路图像中确定所述车辆的可行驶区域;根据所述可行驶区域调整所述目标对象的检测框;根据调整后的检测框对所述车辆进行智能驾驶控制。根据可行驶区域调整后的目标对象的检测框,可以更加准确地标识目标对象的位置,可以用于更加准确的确定目标对象的实际位置,从而更加精准的对车辆进行智能驾驶控制。


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    Title :

    VEHICLE INTELLIGENT DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE INTELLIGENTE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆智能驾驶控制方法及装置、电子设备和存储介质


    Contributors:
    HE YUAN (author) / ZHU HAIBO (author) / MAO NINGYUAN (author)

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    INTELLIGENT DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    WU JUN / FAN YIQING / TAO YING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access




    Vehicle Intelligent Driving Control Method and Device and Storage Medium

    HE YUAN / ZHU HAIBO / MAO NINGYUAN | European Patent Office | 2021

    Free access