Techniques for determining and/or predicting a trajectory of an object by using the appearance of the object, as captured in an image, are discussed herein. Image data, sensor data, and/or a predicted trajectory of the object (e.g., a pedestrian, animal, and the like) may be used to train a machine learning model that can subsequently be provided to, and used by, an autonomous vehicle for operation and navigation. In some implementations, predicted trajectories may be compared to actual trajectories and such comparisons are used as training data for machine learning.

    L'invention concerne des techniques pour déterminer et/ou prédire une trajectoire d'un objet en utilisant l'apparence de l'objet telle qu'elle est capturée dans une image. Des données d'image, des données de capteur et/ou une trajectoire prédite de l'objet (par exemple un piéton, un animal ou similaire) peuvent être utilisées pour entraîner un modèle d'apprentissage automatique qui peut ensuite être fourni à, et utilisé par, un véhicule autonome pour le fonctionnement et la navigation. Dans certains modes de réalisation, des trajectoires prédites peuvent être comparées à des trajectoires réelles et de telles comparaisons sont utilisées en tant que données d'entraînement pour l'apprentissage automatique.


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    Title :

    MOTION PREDICTION BASED ON APPEARANCE


    Additional title:

    PRÉDICTION DE MOUVEMENT BASÉE SUR L'APPARENCE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MOTION PREDICTION BASED ON APPEARANCE

    KARASEV VASILIY / LY TRANG / PHILBIN JAMES WILLIAM VAISEY et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    MOTION PREDICTION BASED ON APPEARANCE

    KARASEV VASILIY / LEE TENCIA / PHILBIN JAMES WILLIAM VAISEY et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Scene appearance model based on spatial prediction

    Hagege, R. R. | British Library Online Contents | 2014



    INTER-TRIAL DIFFERENCE ANALYSIS THROUGH APPEARANCE-BASED MOTION TRACKING

    Mikami, Dan / Kimura, Toshitaka / Kadota, Koji et al. | BASE | 2012

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