This dirt detection system (6a) is composed to detect dirt attached to an outer cover of a lighting tool for a vehicle. A camera (43a), a LiDAR unit (44a), and a millimeter wave radar (45a), which detect the surrounding environment of the vehicle, are each mounted on the lighting tool for a vehicle. The dirt detection system (6a) is provided with: a thermal imaging camera (62a) composed to acquire thermal image data showing the outer cover; a lighting tool cleaner (63a) composed to remove the dirt attached to the outer cover; and a lighting tool cleaner control unit (64a) composed to determine, on the basis of the thermal image data, whether the dirt is attached to the outer cover and to drive the lighting tool cleaner (63a) in response to the determination that the dirt is attached to the outer cover.
La présente invention concerne un système de détection de saleté (6a) permettant de détecter des salissures fixées à un couvercle externe d'un outil d'éclairage pour un véhicule. Une caméra (43a), une unité LiDAR (44a) et un radar à ondes millimétriques (45a), qui détectent le milieu environnant du véhicule, sont chacun montés sur l'outil d'éclairage pour un véhicule. Le système de détection de saleté (6a) comprend : une caméra thermique (62a) permettant d'acquérir des données d'image thermique montrant le couvercle externe ; un dispositif de nettoyage d'outil d'éclairage (63a) permettant d'éliminer les salissures fixées au couvercle externe ; et une unité de commande de dispositif de nettoyage d'outil d'éclairage (64a) permettant de déterminer, sur la base des données d'image thermique, si les salissures sont fixées au couvercle externe et d'entraîner le dispositif de nettoyage d'outil d'éclairage (63a) quand il est déterminé que les salissures sont fixées au couvercle externe.
汚れ検出システム(6a)は、車両用灯具のアウターカバーに付着した汚れを検出するように構成される。車両用灯具には、車両の周辺環境を検出するカメラ(43a)、LiDARユニット(44a)、ミリ波レーダ(45a)がそれぞれ搭載される。汚れ検出システム(6a)は、アウターカバーを示す熱画像データを取得するように構成された熱画像カメラ(62a)と、アウターカバーに付着した汚れを除去するように構成された灯具クリーナー(63a)と、熱画像データに基づいて前記アウターカバーに汚れが付着しているかどうかを判定し、前記アウターカバーに汚れが付着しているとの判定に応じて灯具クリーナー(63a)を駆動させる、ように構成された、灯具クリーナー制御部(64a)と、を備える。
DIRT DETECTION SYSTEM, LIDAR UNIT, SENSING SYSTEM FOR VEHICLE, AND VEHICLE
SYSTÈME DE DÉTECTION DE SALETÉ, UNITÉ LIDAR, SYSTÈME DE DÉTECTION POUR VÉHICULE, ET VÉHICULE
汚れ検出システム、LiDARユニット、車両用センシングシステム及び車両
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
DIRT DETECTION SYSTEM, LIDAR UNIT, SENSING SYSTEM FOR VEHICLE, AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
|DIRT DETECTION SYSTEM, LIDAR UNIT, SENSING SYSTEM FOR VEHICLE, AND VEHICLE
European Patent Office | 2021
|ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM, VEHICLE, AND CAMERA DIRT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2015
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