An unmanned aircraft (100) is provided with a processor (101) and a sensor including at least a microphone (105) for generating sound data. The processor (101) determines the quality of a target sound using sound data generated by the microphone (105), obtains a positional relationship between the unmanned aircraft (100) and a sound source (400) of the target sound using data generated by the sensor, and, on the basis of the quality of the target sound and the positional relationship, controls movement of the unmanned aircraft (100) so as to control the distance between the unmanned aircraft (100) and the sound source (400) of the target sound.

    Aéronef sans pilote (100) étant pourvu d'un processeur (101) et d'un capteur comprenant au moins un microphone (105) pour générer des données sonores. Le processeur (101) détermine la qualité d'un son cible à l'aide de données sonores générées par le microphone (105), obtient une relation de position entre l'aéronef sans pilote (100) et une source sonore (400) du son cible à l'aide de données générées par le capteur et, sur la base de la qualité du son cible et de la relation de position, commande le déplacement de l'aéronef sans pilote (100) de façon à commander la distance entre l'aéronef sans pilote (100) et la source sonore (400) du son cible.

    無人飛行体(100)であって、音データを生成するマイクロフォン(105)を少なくとも含むセンサと、プロセッサ(101)と、を備え、プロセッサ(101)は、マイクロフォン(105)が生成する音データを用いて、ターゲット音の品質を判定し、センサが生成するデータを用いて、無人飛行体(100)とターゲット音の音源(400)との位置関係を取得し、ターゲット音の品質と位置関係とに基づいて、無人飛行体(100)とターゲット音の音源(400)との間の距離が制御されるように、無人飛行体(100)の移動を制御する。


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    Title :

    UNMANNED AIRCRAFT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    AÉRONEF SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
    無人飛行体、情報処理方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    UNMANNED AIRCRAFT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2020

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    UNMANNED AIRCRAFT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED AIRCRAFT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    JOHN STEPHEN W / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2021

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    INOUE KAZUO / KONISHI KAZUNOBU / JOHN STEPHEN et al. | European Patent Office | 2020

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