Vertical take off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) (1) comprising a multi-propeller propulsion system (2), an outer protective cage (4) surrounding the multi-propeller propulsion system (2), an autonomous power source (7), a sensing system (6), and a control system (5) connected to the sensing system (6) to receive measurement signals from the sensing system. The control system is electrically connected to the multi-propeller propulsion system (2) to control motors (10) of the propulsion system. The sensing system comprises at least an orientation sensor and a displacement sensor configured to measure the orientation and displacement of the multi-propeller propulsion system. The multi-propeller propulsion system comprises at least two propellers (8) arranged spaced apart in a non-coaxial manner, each propeller comprising a motor (10) having a stator and a rotor coupled to propeller blades (9). The control system (5) comprises at least one microprocessor (15) and at least one non-volatile memory (16) in which at least one control program (17) is executable by the microprocessor (15) to control the multi-propeller propulsion system for flight or hovering of the VTOL UAV. The control system comprises a program for stabilizing orientation (18) configured to reverse thrust on at least one propeller (8") distal from a point of contact (P) with an obstacle (26) while controlling a motor (10) of a proximal propeller from the contact point (P) to generate lift, the thrust of the distal and proximal propellers being controlled to exert lift on the UAV to counteract gravitational force (G) thereon and apply a moment of rotation (M) about said point of contact (P) to stabilize the position of the UAV or to counteract torque resulting from inertia.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) (1) comprenant un système de propulsion à hélices multiples (2), une cage de protection externe (4) entourant le système de propulsion à hélices multiples (2), une source d'alimentation autonome (7), un système de détection (6), et un système de commande (5) raccordé au système de détection (6) pour recevoir des signaux de mesure provenant du système de détection. Le système de commande est raccordé électriquement au système de propulsion à hélices multiples (2) pour commander les moteurs (10) du système de propulsion. Le système de détection comprend au moins un capteur d'orientation et un capteur de déplacement conçus pour mesurer l'orientation et le déplacement du système de propulsion à hélices multiples. Le système de propulsion à hélices multiples comprend au moins deux hélices (8) disposées à distance de manière non coaxiale, chaque hélice comprenant un moteur (10) ayant un stator et un rotor qui est accouplé à des pales d'hélice (9). Le système de commande (5) comprend au moins un microprocesseur (15) et au moins une mémoire non volatile (16) dans laquelle au moins un programme de commande (17) est exécutable par le microprocesseur (15) pour commander le système de propulsion à hélices multiples pour le vol ou le vol stationnaire de l'UAV VTOL. Le système de commande comprend un programme permettant de stabiliser l'orientation (18) conçu pour inverser la poussée sur au moins une hélice (8") distale par rapport à un point de contact (P) avec un obstacle (26) tout en commandant un moteur (10) d'une hélice proximale par rapport au point de contact (P) pour générer une portance, la poussée des hélices distale et proximale étant commandée pour exercer une portance sur l'UAV pour contrebalancer la force gravitationnelle (G) sur celui-ci et pour appliquer un moment de rotation (M) autour dudit point de contact (P) pour stabiliser la position de l'UAV ou pour contrebalancer le couple résultant de l'inertie.


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH COLLISION TOLERANT PROPULSION AND CONTROLLER


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À PROPULSION TOLÉRANTE AUX COLLISIONS ET DISPOSITIF DE COMMANDE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH COLLISION TOLERANT PROPULSION AND CONTROLLER

    SIDOTI ANTONINO / VALCESCHINI MATHIEU / PABOUCTSIDIS ALEXANDRE et al. | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH COLLISION TOLERANT PROPULSION AND CONTROLLER

    SIDOTI ANTONINO / VALCESCHINI MATHIEU / PABOUCTSIDIS ALEXANDRE et al. | European Patent Office | 2020

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH COLLISION TOLERANT PROPULSION AND CONTROLLER

    SIDOTI ANTONINO / VALCESCHINI MATHIEU / PABOUCTSIDIS ALEXANDRE et al. | European Patent Office | 2021

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    Unmanned aerial vehicle with collision tolerant propulsion and controller

    SIDOTI ANTONINO / VALCESCHINI MATHIEU / PABOUCTSIDIS ALEXANDRE et al. | European Patent Office | 2021

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH COLLISION TOLERANT PROPULSION AND CONTROLLER

    SIDOTI ANTONINO / VALCESCHINI MATHIEU / PABOUCTSIDIS ALEXANDRE et al. | European Patent Office | 2020

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