The present disclosure relates to a vehicle environment detection system (3) comprising a control unit arrangement (8) and at least one sensor arrangement (4) that is arranged to be mounted in an ego vehicle (1) and to provide sensor detections (9, 12) for at least two preceding target vehicles (10, 11). The control unit arrangement (8) is arranged to determine a resulting TTC, time to collision, between the ego vehicle (1) and a closest preceding target vehicle (10), based on an ego velocity (vo) and an ego acceleration (a0) for the ego vehicle (1), a first distance (r1) between the ego vehicle (1) and the closest preceding target vehicle (10), and that target velocity (v1, v2) and corresponding target acceleration (a1, a2) for a preceding target vehicle (10, 11) among said target vehicles (10, 11) that provide a lowest TTC value.
La présente invention concerne un système de détection d'environnement de véhicule (3) comprenant un agencement d'unité de commande (8) et au moins un agencement de capteur (4) conçu pour être monté dans un véhicule autonome (1) et permettant de fournir des détections de capteur (9, 12) pour au moins deux véhicules cibles précédents (10, 11). L'agencement d'unité de commande (8) est conçu pour déterminer un TTC (temps de collision) résultant entre le véhicule autonome (1) et un véhicule cible précédent le plus proche (10), en fonction d'une vitesse autonome (vo) et d'une accélération autonome (a0) pour le véhicule autonome (1), d'une première distance (r1) entre le véhicule autonome (1) et le véhicule cible précédent le plus proche (10), et de la vitesse cible (v1, v2) et d'une accélération cible correspondante (a1, a2) pour un véhicule cible précédent (10, 11) parmi lesdits véhicules cibles (10, 11) fournissant une valeur de TTC la plus faible.
A VEHICLE RADAR SYSTEM FOR DETECTING PRECEDING OBJECTS
SYSTÈME RADAR DE VÉHICULE PERMETTANT LA DÉTECTION D'OBJETS PRÉCÉDENTS
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
English
PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2021
|PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|