This hub unit (1) having a steering function is equipped with: a hub unit main body (2) having a hub bearing (15); a unit support member (3) that is provided on an undercarriage frame component (6), and that supports the hub unit main body (2) so as to be rotatable around a steering axis center extending in the vertical direction; and a steering actuator (5) for driving the hub unit main body (2) so as to rotate around the steering axis center. Steering shaft parts (16b, 16b), both of which protrude in the vertical direction, and the axial center of which serves as the steering axis center, are integrally provided on an outer circumferential surface of an outer ring (19) of the hub bearing (15), and the hub unit main body (2) is rotatably supported on the unit support member (3) through the steering shaft parts (16b, 16b).
Cette unité moyeu (1) dotée d'une fonction de direction est pourvue : d'un corps principal (2) d'unité moyeu comprenant un roulement de moyeu (15) ; d'un élément de support d'unité (3) disposé sur un composant de châssis porteur (6), et qui supporte le corps principal (2) de l'unité moyeu de manière à être rotatif autour d'un axe centre de direction s'étendant dans la direction verticale ; et d'un actionneur de direction (5) qui entraîne en rotation le corps principal (2) de l'unité moyeu autour de l'axe central de direction. Des parties (16b, 16b) de l'arbre de direction, qui saillent toutes deux dans la direction verticale, et dont le centre axial sert d'axe central de direction, sont formées d'un seul tenant sur une surface circonférentielle extérieure d'une bague extérieure (19) du palier de moyeu (15), et le corps principal d'unité de moyeu (2) est supporté en rotation sur l'élément de support d'unité (3) par le biais des parties (16b, 16b) d'arbre de direction.
この操舵機能付ハブユニット(1)は、ハブベアリング(15)を有するハブユニット本体(2)と、足回りフレーム部品(6)に設けられ、ハブユニット本体(2)を上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)と、ハブユニット本体(2)を転舵軸心回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ(5)とを備える。ハブベアリング(15)の外輪(19)の外周面に、上下方向にそれぞれ突出して軸心が前記転舵軸心となる転舵軸部(16b,16b)が一体に設けられ、前記ハブユニット本体(2)は転舵軸部(16b,16b)を介してユニット支持部材(3)に回転自在に支持される。
HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
UNITÉ MOYEU PRÉSENTANT UNE FONCTION DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CETTE DERNIÈRE
操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2024
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2022
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