An inter-vehicle distance control device (100) comprises a delay distance calculation unit (103) and a delay distance compensation unit (107). In a traveling scene in which the speed of a leading vehicle LV changes, control is carried out in such a manner that a delay distance Ddelay resulting from a delay in a vehicle speed control unit (12) is calculated, and in consideration of a delay distance compensation vehicle speed command VFF_delay * for compensating for the delay distance Ddelay for a vehicle speed command V * , the actual inter-vehicle distance is made to match a target track Dtrk * to reach, from the initial value of the inter-vehicle distance, a target inter-vehicle distance after acceleration/deceleration of the leading vehicle.
La présente invention concerne un dispositif de commande de distance inter-véhicules (100) comprenant une unité de calcul de distance de retard (103) et une unité de compensation de distance de retard (107). Dans une scène de déplacement dans laquelle la vitesse d'un véhicule de tête (LV) change, une commande est mise en œuvre de sorte qu'une distance de retard Ddelay résultant d'un retard dans une unité de commande de vitesse de véhicule (12) est calculée, et en tenant compte d'une instruction de vitesse de véhicule de compensation de distance de retard VFF_delay * pour compenser la distance de retard Ddelay pour une instruction de vitesse de véhicule V * , la distance inter-véhicules réelle est amenée à correspondre à une piste cible Dtrk * afin d'atteindre, à partir de la valeur initiale de la distance inter-véhicules, une distance inter-véhicules cible après accélération/décélération du véhicule de tête.
車間距離制御装置(100)は遅延距離演算部(103)及び遅延距離補償部(107)を具備し、先行車LVの速度が変化する走行シーンにおいて、車速制御部(12)の遅延に起因して発生する遅延距離Ddelayを演算し、車速指令V*にこの遅延距離Ddelayを補償するための遅延距離補償車速指令VFF_delay*を考慮して、車間距離の初期値から先行車の加減速後の目標車間距離に到達するまでの目標軌道Dtrk*に対し、実際の車間距離を一致させるように制御する。
INTER-VEHICLE DISTANCE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISTANCE INTER-VÉHICULES
車間距離制御装置
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTER-VEHICLE DISTANCE CONTROL METHOD AND INTER-VEHICLE DISTANCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
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