According to the present invention, an information acquisition unit (2) acquires other-vehicle travel schedule information indicating a traveling direction in which a surrounding vehicle is scheduled to travel, and other-vehicle traveling lane information indicating a lane traveling direction in which the surrounding vehicle is traveling. A prediction unit (3) predicts that the surrounding vehicle may change lanes when the traveling direction in which the surrounding vehicle is scheduled to travel is different from the lane traveling direction in which the surrounding vehicle is traveling, on the basis of the other-vehicle travel schedule information and the other-vehicle traveling lane information. A determination unit (4) determines whether or not the operation of a following travel control unit (22) may change due to a change in the lane of the surrounding vehicle, when the predicting unit (3) predicts that the surrounding vehicle may change lanes. A notification generation unit (5) generates notification information for notifying an occupant in the vehicle of the possibility that the operation of the following travel control unit (22) may change.

    Selon la présente invention, une unité d'acquisition d'informations (2) acquiert des informations de planification de déplacement de véhicule autre indiquant une direction de déplacement dans laquelle il est prévu qu'un véhicule environnant se déplace, et des informations de voie de déplacement de véhicule autre indiquant une direction de déplacement de voie dans laquelle le véhicule environnant se déplace. Une unité de prédiction (3) prédit que le véhicule environnant peut changer de voie quand la direction de déplacement dans laquelle il est prévu que le véhicule environnant se déplace est différente de la direction de déplacement de voie dans laquelle le véhicule environnant se déplace, en fonction des informations de planification de déplacement de véhicule autre et des informations de voie de déplacement de véhicule autre. Une unité de détermination (4) détermine si le fonctionnement d'une unité de commande de déplacement suivante (22) peut changer en raison d'un changement de voie du véhicule environnant, quand l'unité de prédiction (3) prédit que le véhicule environnant peut changer de voie. Une unité de génération de notification (5) génère des informations de notification destinées à informer un occupant du véhicule de la possibilité que le fonctionnement de l'unité de commande de déplacement suivante (22) change.

    情報取得部(2)は、周辺車両が走行する予定の進行方向を示す他車走行予定情報、及び周辺車両が走行中の車線の進行方向を示す他車走行車線情報を取得する。予測部(3)は、他車走行予定情報及び他車走行車線情報に基づき、周辺車両が走行する予定の進行方向と走行中の車線の進行方向とが異なる場合に周辺車両は車線変更する可能性があると予測する。判定部(4)は、予測部(3)により周辺車両は車線変更する可能性があると予測された場合、周辺車両の車線変更に起因して追従走行制御部(22)の動作が変化する可能性があるか否かを判定する。通知生成部(5)は、追従走行制御部(22)の動作が変化する可能性があることを車両の乗員に通知するための通知情報を生成する。


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    Title :

    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
    走行支援装置、走行支援システム、及び走行支援方法


    Contributors:
    INOUE YUJI (author)

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    ONISHI HIROYUKI / INOUE YUJI | European Patent Office | 2020

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    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    KADOTA NAOKI / ARAI KANEHIDE / SOEJIMA YOSHIHITO | European Patent Office | 2018

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    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL ASSISTANCE PROGRAM

    FUJIWARA TOSHIKI | European Patent Office | 2015

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    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    SAKAGUCHI SUNAO / INOUE YUJI | European Patent Office | 2022

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    Travel assistance device, travel assistance server, and travel assistance system

    SUGAWARA HISASHI | European Patent Office | 2020

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