The invention relates to a method and a device for autonomous driving of a vehicle, called ego vehicle (EV), in the presence of at least two target objects, a first target object and a second target object, in which a target speed and a target distance are taken into account.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de conduite autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule (EV), en présence d'au moins deux objets cibles, un premier objet cible un deuxième objet cible, dans lequel une vitesse cible et une distance cible sont prises en compte.


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    Title :

    CONDUITE AUTONOME FONDÉ SUR UNE DISTANCE ET UNE VITESSE D'OBJETS CIBLES DISTINCTS


    Additional title:

    AUTONOMOUS DRIVING BASED ON DISTANCE AND SPEED OF DISTINCT TARGET OBJECTS


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion