Systems, methods and apparatus to collect sensor data generated in an autonomous vehicle. Sensors in the vehicle generate a sensor data stream during operations of the vehicle on a road. An advanced driver assistance system (ADAS) of the vehicle uses the sensor data stream to operate the vehicle and generate a trigger signal in response to a fault in object detection, recognition, identification or classification and/or in response to the detection/prediction of an accident. A cyclic buffer buffers at least a portion of the sensor data stream. In response to the trigger signal, a selected segment of the sensor data stream is stored into a non-volatile memory. The selected segment can be partially before the trigger signal and partially after the trigger signal; and selected segment can be longer than what can be fully buffered in the cyclic buffer at the time of the trigger signal.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil pour collecter des données de capteur générées dans un véhicule autonome. Des capteurs dans le véhicule génèrent un flux de données de capteur pendant les opérations du véhicule sur une route. Un système d'aide à la conduite avancé (ADAS) du véhicule utilise le flux de données de capteur pour faire fonctionner le véhicule et générer un signal de déclencheur en réponse à une défaillance dans la détection, la reconnaissance, l'identification ou la classification d'objet et/ou en réponse à la détection/prédiction d'un accident. Un tampon cyclique met en mémoire tampon au moins une partie du flux de données de capteur. En réponse au signal de déclenchement, un segment sélectionné du flux de données de capteur est stocké dans une mémoire non volatile. Le segment sélectionné peut être partiellement avant le signal de déclencheur et partiellement après le signal de déclencheur ; et le segment sélectionné peut être plus long que ce qui peut être complètement mis en mémoire tampon dans le tampon cyclique au moment du signal de déclencheur.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE DATA RECORDERS


    Additional title:

    ENREGISTREURS DE DONNÉES DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    GOLOV GIL (author)

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V



    Autonomous Vehicle Data Recorders

    GOLOV GIL | European Patent Office | 2022

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    Autonomous vehicle data recorders

    GOLOV GIL | European Patent Office | 2022

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    Autonomous Vehicle Data Recorders

    GOLOV GIL | European Patent Office | 2020

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    Data Recorders of Autonomous Vehicles

    GOLOV GIL | European Patent Office | 2020

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    Data Recorders of Autonomous Vehicles

    GOLOV GIL | European Patent Office | 2023

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