Among other things, we describe techniques for traffic light estimation using range sensors. A planning circuit of a vehicle traveling on a first drivable region that forms an intersection with a second drivable region receives information sensed by a range sensor of the vehicle. The information represents a movement state of an object through the intersection. A traffic signal at the intersection controls movement of objects through the intersection. The planning circuit determines a state of the traffic signal at the intersection based, in part, on the received information. A control circuit controls an operation of the vehicle based, in part, on the state of the traffic signal at the intersection
Entre autres, la présente invention concerne des techniques d'estimation de feu de circulation utilisant des capteurs de distance. Un circuit de planification d'un véhicule se déplaçant sur une première région de conduite qui forme une intersection avec une seconde région de conduite reçoit des informations détectées par un capteur de distance du véhicule. Les informations représentent un état de mouvement d'un objet à travers l'intersection. Un feu de signalisation au niveau de l'intersection commande le déplacement d'objets à travers l'intersection. Le circuit de planification détermine un état du feu de signalisation à l'intersection sur la base, en partie, des informations reçues. Un circuit de commande commande une opération du véhicule sur la base, en partie, de l'état du feu de signalisation au niveau de l'intersection.
TRAFFIC LIGHT ESTIMATION
ESTIMATION DE FEU DE CIRCULATION
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC LIGHT ESTIMATION DEVICE, TRAFFIC LIGHT ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|